html текст
All interests
  • All interests
  • Design
  • Food
  • Gadgets
  • Humor
  • News
  • Photo
  • Travel
  • Video
Click to see the next recommended page
Like it
Don't like
Add to Favorites

В Генуе разрабатывается робот-кентавр с 3D-печатными деталями

Итальянские инженеры применяют технологии 3D-печати в разработке робота-шагохода, способного поднимать грузы, карабкаться по лестницам и бороться со злыми каратистами. Рассказываем, с какой целью создается этот робот и почему он похож на кентавра.
PREVIEW
Главная цель проекта робототехников из Итальянского технологического института (IIT) – создание спасательного робота высокой проходимости. Лучший вариант, по крайней мере теоретически, это роботы-шагоходы, ведь ничего лучшего в плане преодоления сложных препятствий природа еще не придумала. Проблема в том, что даже самые продвинутые андроиды, например разработки компании Boston Dynamics, пока еще не стоят на ногах достаточно твердо. Да, бостонские машины умеют ходить, бегать и переносить предметы, но двуногие конструкции пока еще не могут эффективно балансировать на двух ногах и одновременно обращаться с инструментами, используемыми спасателями.
151e1f126ed2b734f061db5380fe9a27.jpg
Отсюда и идея пусть менее продвинутой, но более стабильной платформы с четырьмя ногами, оснащенными колесами для быстрого передвижения по относительно ровным поверхностям. На шасси крепятся два манипулятора, способных поднимать грузы массой до одиннадцати килограмм. Силовой набор выполнен в основном из легких алюминиевых, магниевых и титановых сплавов, но ради сокращения сроков разработки полимерные компоненты прототипов печатаются на 3D-принтере. В любом случае, конструкция разработана с расчетом на высокую прочность, достаточную для демонстраций в стиле восточных боевых искусств.
970d8b326cc4de1149ef4e8e7dcd6924.gif
Бортовое оборудование состоит из набора камер, лидара с круговым обзором и различных датчиков, отслеживающих работу конечностей, температуру окружающей среды и так далее. О полноценной автономности пока говорить не приходится, так как робот управляется дистанционно, однако команда уже внедрила предиктивные алгоритмы, с помощью которых машина способна предугадывать задачи и завершать движения даже в том случае, если сигнал от оператора поступает с перебоями. Заряда литий-полимерных аккумуляторов на опытном образце хватает на два с половиной часа работы.
8483dcae90ab3b04ac549663661ad971.jpg
С названием разработчики мудрить не стали: раз уж робот напоминает строением кентавра, то пусть именуется Centauro. Масса опытного аппарата не превышает 93 кг, а рост достигает полутора метров, хотя машина способна передвигаться вприсядку для обхода нависающих препятствий. В целом, дизайн можно считать развитием проекта Momaro за авторством инженеров Боннского университета, признанного в 2015 году лучшим на конкурсе робототехники Управления перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA). Собственно, итальянский проект курируется немецкими коллегами.

Демонстрация робота Centauro:
Оригинальный робот Momaro:
А у вас есть интересные новости? Поделитесь с нами своими разработками, и мы расскажем о них всему миру! Ждем ваши идеи по адресу news@3Dtoday.ru.
Читать дальше
Twitter
Одноклассники
Мой Мир

материал с 3dtoday.ru

1

      Add

      You can create thematic collections and keep, for instance, all recipes in one place so you will never lose them.

      No images found
      Previous Next 0 / 0
      500
      • Advertisement
      • Animals
      • Architecture
      • Art
      • Auto
      • Aviation
      • Books
      • Cartoons
      • Celebrities
      • Children
      • Culture
      • Design
      • Economics
      • Education
      • Entertainment
      • Fashion
      • Fitness
      • Food
      • Gadgets
      • Games
      • Health
      • History
      • Hobby
      • Humor
      • Interior
      • Moto
      • Movies
      • Music
      • Nature
      • News
      • Photo
      • Pictures
      • Politics
      • Psychology
      • Science
      • Society
      • Sport
      • Technology
      • Travel
      • Video
      • Weapons
      • Web
      • Work
        Submit
        Valid formats are JPG, PNG, GIF.
        Not more than 5 Мb, please.
        30
        surfingbird.ru/site/
        RSS format guidelines
        500
        • Advertisement
        • Animals
        • Architecture
        • Art
        • Auto
        • Aviation
        • Books
        • Cartoons
        • Celebrities
        • Children
        • Culture
        • Design
        • Economics
        • Education
        • Entertainment
        • Fashion
        • Fitness
        • Food
        • Gadgets
        • Games
        • Health
        • History
        • Hobby
        • Humor
        • Interior
        • Moto
        • Movies
        • Music
        • Nature
        • News
        • Photo
        • Pictures
        • Politics
        • Psychology
        • Science
        • Society
        • Sport
        • Technology
        • Travel
        • Video
        • Weapons
        • Web
        • Work

          Submit

          Thank you! Wait for moderation.

          Тебе это не нравится?

          You can block the domain, tag, user or channel, and we'll stop recommend it to you. You can always unblock them in your settings.

          • 3Dtoday.ru
          • 3d printer
          • роботы
          • домен 3dtoday.ru

          Get a link

          Спасибо, твоя жалоба принята.

          Log on to Surfingbird

          Recover
          Sign up

          or

          Welcome to Surfingbird.com!

          You'll find thousands of interesting pages, photos, and videos inside.
          Join!

          • Personal
            recommendations

          • Stash
            interesting and useful stuff

          • Anywhere,
            anytime

          Do we already know you? Login or restore the password.

          Close

          Add to collection

             

            Facebook

            Ваш профиль на рассмотрении, обновите страницу через несколько секунд

            Facebook

            К сожалению, вы не попадаете под условия акции