html текст
All interests
  • All interests
  • Design
  • Food
  • Gadgets
  • Humor
  • News
  • Photo
  • Travel
  • Video
Click to see the next recommended page
Like it
Don't like
Add to Favorites

Роботу хватило одного примера для обучения

Berkeley Artificial Intelligence Research

Американские инженеры создали алгоритм для роботов, позволяющий им повторять простые действия человека после одного примера. Алгоритм был обучен на парах данных, в которых подобные действия выполнял человек или управляемый вручную робот, рассказывают разработчики в статье, представленной на конференции RSS 2018.

Успехи в машинном обучении позволяют роботам сегодня выполнять довольно сложные задачи, но, как правило, для того, чтобы научить робота даже простым задачам, требуется компетентный специалист и долгий процесс обучения. В качестве альтернативы ресурсоемким и долгим методам вроде обучения с подкреплением, при котором робот учится путем проб и ошибок и получает от обучающей среды оценку своих действий, существует метод имитационного обучения. При этом робот запоминает, как человек двигает его манипуляторы или смотрит на видеозапись движений робота, а затем воспроизводит это движение. Это хорошо работает в идеальных условиях, например, на производстве, но если, например, захватываемый предмет чуть сдвинуть, результаты сразу станут хуже. Пока роботы не могут учиться настолько легко и эффективно, как люди — смотря на то, как человек выполняет требуемое действие. Разработки в этой области существуют, но для приемлемого качества выполнения требуется несколько сотен повторений.

Группа исследователей из Калифорнийского университета в Беркли под руководством Сергея Левина (Sergey Levine) создала алгоритм, которому для того же самого достаточно всего лишь одного примера. Для робота одно и то же действие, к примеру, перемещение кружки из одного края стола в другой, выполненное роботом и человеком, является двумя разными действиями, поскольку он не может без предварительного обучения сопоставить движения человеческой руки с требуемыми перемещениями своего манипулятора. Авторы решили упростить проблему и выбрали двухстадийный подход, при котором робот сначала учится сопоставлять движения человека и робоманипулятора, а затем обучается конкретному навыку, используя для этого опыт, накопленный в первой стадии, и видеозапись выполнения задачи человеком.

Схема выбранного авторами подхода

Tianhe Yu et al. / RSS 2018

Изначально инженеры обучили сверточную нейросеть на примерах, полученных с помощью управляемого вручную робота. Алгоритм получал на входе изображения с камеры робота и сопоставленные каждому кадру данные о положении и скорости частей роборуки, а на выходе предсказывал параметры движения захвата. После этого алгоритм обучали на датасете, состоящем из пар записей, на которых люди и управляемый вручную робот выполняет одну и ту же задачу. За счет этого алгоритм научился «понимать» выполненное на примере действие, независимо от того, кто именно выполнил это действие, в какой окружающей среде, а также от того, с какого ракурса была сделана видеозапись примера.


Разработчики протестировали работу алгоритма на двух роботах, оснащенных робоманипуляторами — Willow Garage PR2 и Sawyer. Несмотря на то, что ракурс камеры при записи человеческих действий отличался от ракурса камеры роботы, а предметы и фон могли отличаться меду тренировочным и тестовым набором данных, робот успешно научился понимать требуемые от него простые действия, опираясь на один пример.

Недавно другая группа американских исследователей научила роботов ловко хватать даже двигающиеся предметы. Тесты показали, что робот успешно справляется с захватом двигающихся бытовых предметов в 88 процентах случаев, что выше, чем у предыдущих подобных разработок.

Григорий Копиев

Читать дальше
Twitter
Одноклассники
Мой Мир

материал с nplus1.ru

1

      Add

      You can create thematic collections and keep, for instance, all recipes in one place so you will never lose them.

      No images found
      Previous Next 0 / 0
      500
      • Advertisement
      • Animals
      • Architecture
      • Art
      • Auto
      • Aviation
      • Books
      • Cartoons
      • Celebrities
      • Children
      • Culture
      • Design
      • Economics
      • Education
      • Entertainment
      • Fashion
      • Fitness
      • Food
      • Gadgets
      • Games
      • Health
      • History
      • Hobby
      • Humor
      • Interior
      • Moto
      • Movies
      • Music
      • Nature
      • News
      • Photo
      • Pictures
      • Politics
      • Psychology
      • Science
      • Society
      • Sport
      • Technology
      • Travel
      • Video
      • Weapons
      • Web
      • Work
        Submit
        Valid formats are JPG, PNG, GIF.
        Not more than 5 Мb, please.
        30
        surfingbird.ru/site/
        RSS format guidelines
        500
        • Advertisement
        • Animals
        • Architecture
        • Art
        • Auto
        • Aviation
        • Books
        • Cartoons
        • Celebrities
        • Children
        • Culture
        • Design
        • Economics
        • Education
        • Entertainment
        • Fashion
        • Fitness
        • Food
        • Gadgets
        • Games
        • Health
        • History
        • Hobby
        • Humor
        • Interior
        • Moto
        • Movies
        • Music
        • Nature
        • News
        • Photo
        • Pictures
        • Politics
        • Psychology
        • Science
        • Society
        • Sport
        • Technology
        • Travel
        • Video
        • Weapons
        • Web
        • Work

          Submit

          Thank you! Wait for moderation.

          Тебе это не нравится?

          You can block the domain, tag, user or channel, and we'll stop recommend it to you. You can always unblock them in your settings.

          • nplus1.ru
          • университет
          • беркли
          • домен nplus1.ru

          Get a link

          Спасибо, твоя жалоба принята.

          Log on to Surfingbird

          Recover
          Sign up

          or

          Welcome to Surfingbird.com!

          You'll find thousands of interesting pages, photos, and videos inside.
          Join!

          • Personal
            recommendations

          • Stash
            interesting and useful stuff

          • Anywhere,
            anytime

          Do we already know you? Login or restore the password.

          Close

          Add to collection

             

            Facebook

            Ваш профиль на рассмотрении, обновите страницу через несколько секунд

            Facebook

            К сожалению, вы не попадаете под условия акции