html текст
All interests
  • All interests
  • Design
  • Food
  • Gadgets
  • Humor
  • News
  • Photo
  • Travel
  • Video
Click to see the next recommended page
Like it
Don't like
Add to Favorites

Роботаракан получил лапы водомерки

Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences / YouTube

Инженеры из Гарварда создали новую версию роботаракана, приспособленную для водных условий. Робот может ходить по воде, используя поверхностное натяжение, а также тонуть, увеличивая смачиваемость своих ног, рассказывают разработчики в журнале Nature Communications.

Инженеры из Гарвардского университета уже несколько лет занимаются довольно необычной задачей в области робототехники — они создают миниатюрных роботов, которые весят около грамма, но способны выполнять довольно сложные задачи. Например, они создали робопчелу, умеющую летать, и роботаракана HAMR, способного бегать, прыгать и даже взбираться на небольшие горки.

Теперь инженеры под руководством Роберта Вуда (Robert Wood) доработали робота HAMR и научили его передвигаться в новых условиях — на воде и под водой. Как и в предыдущей версии, инженеры использовали для движения робота не электромоторы, которые увеличивают массу робота и усложняют управление, а пьезоактуаторы. В основании каждой ноги установлено два таких актуатора — один из них отвечает за движение ноги в горизонтальной плоскости, а другой в вертикальной. Робот имеет массу 1,65 грамма и может дополнительно переносить на себе еще 1,44 грамма нагрузки.


Инженеры адаптировали робота для водных условий, добавив к его ногам два новых элемента. На конце каждой ноги установлены односторонние плавники — они складываются при движении в одну сторону, но остаются в разложенном состоянии при обратном движении. За счет этого робот может продвигаться вперед, находясь в воде. Кроме этого, над плавниками установлены медные платформы, покрытые гидрофобным полимером и позволяющие роботу держаться на воде, используя ее поверхностное натяжение. На поверхности воды робот может плавать со скоростью 2,8 сантиметра в секунду и поворачивать.

Модифицированный робот HAMR

Yufeng Chen et al. / Nature Communications, 2018

Элементы робота, предназначенные для перемещения по воде

Yufeng Chen et al. / Nature Communications, 2018

Металлические платформы нужны роботу не только для перемещений по воде. После приложения напряжения в 600 вольт к металлическим платформам их угол смачивания меняется и вода проникает через боковые стенки к горизонтальной поверхности платформы, после чего робот начинает тонуть. Под водой робот может ходить таким же образом, как и на суше. Для того, чтобы выбраться из под воды роботу нужен пологое дно, переходящее в берег под небольшим углом. Робот может подниматься под водой по дну с 11-градусным наклоном, но возле поверхности воды поверхностное натяжение оказывает на робота сильное влияние, поэтому уже при наклоне в шесть градусов поверхностное натяжение не дает выйти роботу наружу.

Испытания робота

Yufeng Chen et al. / Nature Communications, 2018

Исследователи продемонстрировали способности робота, испытав его на полосе препятствий. Сначала робот преодолел небольшое расстояние на суше, затем перешел на поверхность воды и проплыл над подводным препятствием, после этого утонул и преодолел надводное препятствие, а затем выбрался на берег и снова прошел небольшое расстояние по суше.

Кроме гарвардских инженеров созданием роботараканов занимаются и инженеры из Калифорнийского университета в Беркли, причем их роботы более похожи на настоящих насекомых и имеют шесть ног. Разработчики создали несколько прототипов роботаракана, которые могут бегать со скоростью 17,6 километров в час, а также справляться с множеством проблем — выдерживать сильное сжатие, протискиваться сквозь щели и переворачиваться со спины, обходясь только своими силами.

Григорий Копиев

Читать дальше
Twitter
Одноклассники
Мой Мир

материал с nplus1.ru

1

      Add

      You can create thematic collections and keep, for instance, all recipes in one place so you will never lose them.

      No images found
      Previous Next 0 / 0
      500
      • Advertisement
      • Animals
      • Architecture
      • Art
      • Auto
      • Aviation
      • Books
      • Cartoons
      • Celebrities
      • Children
      • Culture
      • Design
      • Economics
      • Education
      • Entertainment
      • Fashion
      • Fitness
      • Food
      • Gadgets
      • Games
      • Health
      • History
      • Hobby
      • Humor
      • Interior
      • Moto
      • Movies
      • Music
      • Nature
      • News
      • Photo
      • Pictures
      • Politics
      • Psychology
      • Science
      • Society
      • Sport
      • Technology
      • Travel
      • Video
      • Weapons
      • Web
      • Work
        Submit
        Valid formats are JPG, PNG, GIF.
        Not more than 5 Мb, please.
        30
        surfingbird.ru/site/
        RSS format guidelines
        500
        • Advertisement
        • Animals
        • Architecture
        • Art
        • Auto
        • Aviation
        • Books
        • Cartoons
        • Celebrities
        • Children
        • Culture
        • Design
        • Economics
        • Education
        • Entertainment
        • Fashion
        • Fitness
        • Food
        • Gadgets
        • Games
        • Health
        • History
        • Hobby
        • Humor
        • Interior
        • Moto
        • Movies
        • Music
        • Nature
        • News
        • Photo
        • Pictures
        • Politics
        • Psychology
        • Science
        • Society
        • Sport
        • Technology
        • Travel
        • Video
        • Weapons
        • Web
        • Work

          Submit

          Thank you! Wait for moderation.

          Тебе это не нравится?

          You can block the domain, tag, user or channel, and we'll stop recommend it to you. You can always unblock them in your settings.

          • nplus1.ru
          • университет
          • беркли
          • домен nplus1.ru

          Get a link

          Спасибо, твоя жалоба принята.

          Log on to Surfingbird

          Recover
          Sign up

          or

          Welcome to Surfingbird.com!

          You'll find thousands of interesting pages, photos, and videos inside.
          Join!

          • Personal
            recommendations

          • Stash
            interesting and useful stuff

          • Anywhere,
            anytime

          Do we already know you? Login or restore the password.

          Close

          Add to collection

             

            Facebook

            Ваш профиль на рассмотрении, обновите страницу через несколько секунд

            Facebook

            К сожалению, вы не попадаете под условия акции