html текст
All interests
  • All interests
  • Design
  • Food
  • Gadgets
  • Humor
  • News
  • Photo
  • Travel
  • Video
Click to see the next recommended page
Like it
Don't like
Add to Favorites

Робота-трансформера научили ездить между стен


Ben-Gurion University of the Negev

Израильские инженеры создали робота, способного на ходу менять свою форму и способ передвижения, например, ползти или ездить на колесах и винтах. Кроме того, робот может передвигаться не только по горизонтальной поверхности, но и между двумя стенами — как горизонтально, так и вертикально. Разработчики представили аппарат на конференции ICRA 2018 и опубликовали ролик с демонстрацией его возможностей.

Обычно роботов создают для решения конкретных задач, и разработчики выбирают размер, конструкцию, тип передвижения и другие параметры, наиболее подходящие для этих условий. Но некоторые разработчики стараются дать роботам способность адаптироваться под разные типы поверхностей. К примеру, недавно американские инженеры создали модульного робота, который может быстро менять свою конфигурацию, а также использовать подручные предметы для преодоления препятствий.

Давид Заррук (David Zarrouk) и Лиран Ехезкель (Liran Yehezkel) из Университета имени Бен-Гуриона создали робота Rising STAR, умеющего быстро адаптироваться к среде, меняя свою конструкцию и способ передвижения. Он основан на более ранней версии робота STAR, разработанной Зарруком и коллегами в 2013 году. Он состоял из корпуса и двух рядов колес или винтов, расположенных на отдельных рамах. Главной особенностью робота было то, что рамы с колесами могли отклоняться от корпуса на практически любой угол. За счет этого робот мог, к примеру, становиться плоским и проезжать через очень низкие проемы.

При создании нового робота инженеры взяли за основу эту конструкцию и дополнили ее новым элементом. Теперь робот может не только менять угол между колесными рамами, но и двигать ими параллельно корпусу вперед или назад. Для этого в корпусе установили дополнительный мотор, соединенный с системой из шестерней, которые, в свою очередь, приводят в движение поперечные балки, соединенные с колесными рамами, через червячные передачи.

Конструкция робота

David Zarrouk, Liran Yehezkel / IEEE Robotics and Automation Letters, 2018

Механизмы, отвечающие за движение рам с колесами

David Zarrouk, Liran Yehezkel / IEEE Robotics and Automation Letters, 2018

За счет нового механизма робот может менять центр масс и пользоваться этим для преодоления препятствий. К примеру, он может частично заехать на слишком высокое для него препятствие, а затем перенести центр масс вперед и перевалиться через препятствие. Кроме того, новый элемент конструкции позволяет роботу не только ездить на колесах, но и ползти, поднимая колесные рамы и перемещая их вперед. Также переменное расстояние между колесами позволяет роботу вставать между двумя стенами или стенками трубы и ехать между ними с помощью колес в вертикальном или горизонтальном положении:


Робот оснащен аккумулятором и может перемещаться без проводов, но работает только под управлением оператора. В будущем разработчики планируют доработать робота и сделать его частично автономным.

Ранее группа инженеров под руководством Давида Заррука создавала и других необычных роботов. Например, в 2016 году они показали робота, в передней части которого установлены колеса для поворота, а в остальной — спираль из множества звеньев, которая волнообразно изгибается и двигает робота вперед. А недавно эта группа инженеров представила модульный робоманипулятор с множеством степеней свободы, но всего одним двигателем. Модули объединены в единый рельс, по которому ездит актуатор, останавливающийся между нужными модулями и поворачивающий их на нужный угол.

Григорий Копиев

Читать дальше
Twitter
Одноклассники
Мой Мир

материал с nplus1.ru

1

      Add

      You can create thematic collections and keep, for instance, all recipes in one place so you will never lose them.

      No images found
      Previous Next 0 / 0
      500
      • Advertisement
      • Animals
      • Architecture
      • Art
      • Auto
      • Aviation
      • Books
      • Cartoons
      • Celebrities
      • Children
      • Culture
      • Design
      • Economics
      • Education
      • Entertainment
      • Fashion
      • Fitness
      • Food
      • Gadgets
      • Games
      • Health
      • History
      • Hobby
      • Humor
      • Interior
      • Moto
      • Movies
      • Music
      • Nature
      • News
      • Photo
      • Pictures
      • Politics
      • Psychology
      • Science
      • Society
      • Sport
      • Technology
      • Travel
      • Video
      • Weapons
      • Web
      • Work
        Submit
        Valid formats are JPG, PNG, GIF.
        Not more than 5 Мb, please.
        30
        surfingbird.ru/site/
        RSS format guidelines
        500
        • Advertisement
        • Animals
        • Architecture
        • Art
        • Auto
        • Aviation
        • Books
        • Cartoons
        • Celebrities
        • Children
        • Culture
        • Design
        • Economics
        • Education
        • Entertainment
        • Fashion
        • Fitness
        • Food
        • Gadgets
        • Games
        • Health
        • History
        • Hobby
        • Humor
        • Interior
        • Moto
        • Movies
        • Music
        • Nature
        • News
        • Photo
        • Pictures
        • Politics
        • Psychology
        • Science
        • Society
        • Sport
        • Technology
        • Travel
        • Video
        • Weapons
        • Web
        • Work

          Submit

          Thank you! Wait for moderation.

          Тебе это не нравится?

          You can block the domain, tag, user or channel, and we'll stop recommend it to you. You can always unblock them in your settings.

          • nplus1.ru
          • университет
          • домен nplus1.ru

          Get a link

          Спасибо, твоя жалоба принята.

          Log on to Surfingbird

          Recover
          Sign up

          or

          Welcome to Surfingbird.com!

          You'll find thousands of interesting pages, photos, and videos inside.
          Join!

          • Personal
            recommendations

          • Stash
            interesting and useful stuff

          • Anywhere,
            anytime

          Do we already know you? Login or restore the password.

          Close

          Add to collection

             

            Facebook

            Ваш профиль на рассмотрении, обновите страницу через несколько секунд

            Facebook

            К сожалению, вы не попадаете под условия акции