html текст
All interests
  • All interests
  • Design
  • Food
  • Gadgets
  • Humor
  • News
  • Photo
  • Travel
  • Video
Click to see the next recommended page
Like it
Don't like
Add to Favorites

Робота-гепарда научили преодолевать препятствия вслепую

Massachusetts Institute of Technology (MIT) / YouTube

Американские инженеры научили робота-гепарда Cheetah 3 ходить по сложным поверхностям без использования данных с визуальных датчиков или предварительной информации о препятствиях. Благодаря этому робот может, к примеру, подниматься по лестнице, на ступенях которой находится множество посторонних подвижных объектов, рассказывает MIT News. Кроме того, разработчики показали, как робот запрыгивает на препятствие, высота которого в два раза превышает его рост.

Разработчики шагающих роботов, особенно четвероногих, достигли больших успехов как в создании аппаратной части, так и в разработке алгоритмов для ходьбы, бега и поддержания баланса при преодолении препятствий или внешних воздействиях. К примеру, широко известны роботы компании Boston Dynamics, которые не падают, даже когда их толкают ногами. Тем не менее, несмотря на явный прогресс в этой области, четвероногие роботы все еще значительно отстают в эффективности от животных, которыми вдохновлялись инженеры при их создании.

Как правило, такие роботы опираются на лидары или другие визуальные датчики, и создают с их помощью трехмерную карту окружающего пространства, но «зрение» робота может быть затруднено из-за внешних помех. Кроме того, созданная с помощью визуальных датчиков карта местности не учитывает то, что объекты на ней могут сдвинуться, когда робот наступит на них.

Инженеры из Массачусетского технологического института, которые уже несколько лет разрабатывают робота-гепарда Cheetah и в прошлом году представили его третью версию, рассказали о новых алгоритмах для робота, позволяющие ему эффективно передвигаться по сложному рельефу, не используя визуальные данные о нем. Один из алгоритмов создает виртуальную модель, отражающую положение робота относительно пола. Он собирает данные с гироскопов и акселерометров, а также датчиков, отражающих положение сегментов ног. Это позволяет алгоритму планировать движения ног и силы, которые ноги прикладывают после контакта с полом. Поскольку вычисления происходят в реальном времени, робот может адаптироваться к неожиданным изменениям рельефа, к примеру ступеньке лестницы или деревянному бруску, лежащему на пути:


Кроме того, теперь робот каждые 50 миллисекунд вычисляет, как отталкивание ног от пола повлияют на положения робота и его конечностей в течение ближайшей половины секунды. Это прогнозирование позволяет роботу двигаться не только в статичных условиях, но и когда на него оказывается внешнее воздействие, такое как толок в бок. После обнаружения внешней силы робот вычисляет, как именно ему нужно изменить положение ног и с какой силой оттолкнуться, для того, чтобы скомпенсировать воздействие и не упасть.

На видеоролике разработчики показали некоторые возможности робота, о которых было известно ранее, а также некоторые новые. К примеру, роботу удалось запрыгнуть с места на препятствие, высота которого примерно в два раза превышает его рост. Для этого робот применяет динамические движения, отталкиваясь от пола только двумя ногами, а также меняя положение корпуса на конечном этапе.

Недавно другая группа американских инженеров научила двуногого робота, способного передвигаться по препятствиям разной высоты, расположенных на разном расстоянии. При этом робот не получает визуальных данных о среде и знает только о следующем препятствии, но использует динамическую походку, при которой его центр масс смещен вперед, а его положение нестабильно.

Григорий Копиев

Читать дальше
Twitter
Одноклассники
Мой Мир

материал с nplus1.ru

1

      Add

      You can create thematic collections and keep, for instance, all recipes in one place so you will never lose them.

      No images found
      Previous Next 0 / 0
      500
      • Advertisement
      • Animals
      • Architecture
      • Art
      • Auto
      • Aviation
      • Books
      • Cartoons
      • Celebrities
      • Children
      • Culture
      • Design
      • Economics
      • Education
      • Entertainment
      • Fashion
      • Fitness
      • Food
      • Gadgets
      • Games
      • Health
      • History
      • Hobby
      • Humor
      • Interior
      • Moto
      • Movies
      • Music
      • Nature
      • News
      • Photo
      • Pictures
      • Politics
      • Psychology
      • Science
      • Society
      • Sport
      • Technology
      • Travel
      • Video
      • Weapons
      • Web
      • Work
        Submit
        Valid formats are JPG, PNG, GIF.
        Not more than 5 Мb, please.
        30
        surfingbird.ru/site/
        RSS format guidelines
        500
        • Advertisement
        • Animals
        • Architecture
        • Art
        • Auto
        • Aviation
        • Books
        • Cartoons
        • Celebrities
        • Children
        • Culture
        • Design
        • Economics
        • Education
        • Entertainment
        • Fashion
        • Fitness
        • Food
        • Gadgets
        • Games
        • Health
        • History
        • Hobby
        • Humor
        • Interior
        • Moto
        • Movies
        • Music
        • Nature
        • News
        • Photo
        • Pictures
        • Politics
        • Psychology
        • Science
        • Society
        • Sport
        • Technology
        • Travel
        • Video
        • Weapons
        • Web
        • Work

          Submit

          Thank you! Wait for moderation.

          Тебе это не нравится?

          You can block the domain, tag, user or channel, and we'll stop recommend it to you. You can always unblock them in your settings.

          • nplus1.ru
          • домен nplus1.ru

          Get a link

          Спасибо, твоя жалоба принята.

          Log on to Surfingbird

          Recover
          Sign up

          or

          Welcome to Surfingbird.com!

          You'll find thousands of interesting pages, photos, and videos inside.
          Join!

          • Personal
            recommendations

          • Stash
            interesting and useful stuff

          • Anywhere,
            anytime

          Do we already know you? Login or restore the password.

          Close

          Add to collection

             

            Facebook

            Ваш профиль на рассмотрении, обновите страницу через несколько секунд

            Facebook

            К сожалению, вы не попадаете под условия акции