html текст
All interests
  • All interests
  • Design
  • Food
  • Gadgets
  • Humor
  • News
  • Photo
  • Travel
  • Video
Click to see the next recommended page
Like it
Don't like
Add to Favorites

Point-and-click адаптировали для управления роботами


Georgia Tech RAIL Lab / YouTube

Инженеры Технологического института Джорджии разработали упрощенную систему управления роботизированным манипулятором по методу point-and-click. Доклад был представлен на конференции HRI 2017 в Вене, кратко о системе рассказывает IEEE Spectrum.

С развитием современной робототехники и появлением роботов в самых разных сферах одной из актуальных проблем стала разработка интерфейсов управления, с которыми могли бы работать пользователи, не имеющие навыков программирования. Сегодня нередко используется запись движений — оператор сначала сам управляет сочленениями манипулятора напрямую (собственными руками двигает робота) или с помощью робота-дублера, а сервоприводы с обратной связью записывают совершаемые движения. Несмотря на простоту такого метода, у него есть несколько очевидных ограничений — некоторые роботы слишком массивны для наглядного обучения человеком, также получившаяся последовательность действий может быть не самой оптимальной, а если речь идет об использовании робота в промышленности, то лишние движения могут замедлить производственный процесс.

В качестве альтернативного способа управления манипулятором разработчики из Технологического института Джорджии предложили использовать разработанную ими систему управления, адаптирующую метод, известный как point-and-click. Изначальная версия системы опиралась на камеру глубины и построение 3D-модели рабочего пространства, однако в последней версии разработчики отказались от этой парадигмы и предлагают использовать изображение с камеры, закрепленной сверху. 


Для того, чтобы отдать команду роботу, оператор с помощью приложения на компьютере поверх изображения с камеры устанавливает конечное положение манипулятора, глубину захвата и угол, под которым манипулятор должен приблизиться к предмету. При этом оператору не нужно указывать в каком либо виде множество необходимых промежуточных движений, система просчитывает их самостоятельно и робот выполняет соответствующую команду.

Среди способов управления роботами порой попадаются достаточно экзотичные. Например, в Гарвардском университете рой роботов научили разбегаться в нужную форму под действием света. При этом роботы самостоятельно договариваются друг с другом, определяя свою роль в общем рое.

Николай Воронцов

Читать дальше
Twitter
Одноклассники
Мой Мир

материал с nplus1.ru

1

      Add

      You can create thematic collections and keep, for instance, all recipes in one place so you will never lose them.

      No images found
      Previous Next 0 / 0
      500
      • Advertisement
      • Animals
      • Architecture
      • Art
      • Auto
      • Aviation
      • Books
      • Cartoons
      • Celebrities
      • Children
      • Culture
      • Design
      • Economics
      • Education
      • Entertainment
      • Fashion
      • Fitness
      • Food
      • Gadgets
      • Games
      • Health
      • History
      • Hobby
      • Humor
      • Interior
      • Moto
      • Movies
      • Music
      • Nature
      • News
      • Photo
      • Pictures
      • Politics
      • Psychology
      • Science
      • Society
      • Sport
      • Technology
      • Travel
      • Video
      • Weapons
      • Web
      • Work
        Submit
        Valid formats are JPG, PNG, GIF.
        Not more than 5 Мb, please.
        30
        surfingbird.ru/site/
        RSS format guidelines
        500
        • Advertisement
        • Animals
        • Architecture
        • Art
        • Auto
        • Aviation
        • Books
        • Cartoons
        • Celebrities
        • Children
        • Culture
        • Design
        • Economics
        • Education
        • Entertainment
        • Fashion
        • Fitness
        • Food
        • Gadgets
        • Games
        • Health
        • History
        • Hobby
        • Humor
        • Interior
        • Moto
        • Movies
        • Music
        • Nature
        • News
        • Photo
        • Pictures
        • Politics
        • Psychology
        • Science
        • Society
        • Sport
        • Technology
        • Travel
        • Video
        • Weapons
        • Web
        • Work

          Submit

          Thank you! Wait for moderation.

          Тебе это не нравится?

          You can block the domain, tag, user or channel, and we'll stop recommend it to you. You can always unblock them in your settings.

          • nplus1.ru
          • университет
          • домен nplus1.ru

          Get a link

          Спасибо, твоя жалоба принята.

          Log on to Surfingbird

          Recover
          Sign up

          or

          Welcome to Surfingbird.com!

          You'll find thousands of interesting pages, photos, and videos inside.
          Join!

          • Personal
            recommendations

          • Stash
            interesting and useful stuff

          • Anywhere,
            anytime

          Do we already know you? Login or restore the password.

          Close

          Add to collection

             

            Facebook

            Ваш профиль на рассмотрении, обновите страницу через несколько секунд

            Facebook

            К сожалению, вы не попадаете под условия акции