html текст
All interests
  • All interests
  • Design
  • Food
  • Gadgets
  • Humor
  • News
  • Photo
  • Travel
  • Video
Click to see the next recommended page
Like it
Don't like
Add to Favorites

Нейросеть научилась предсказывать поведение собаки


Kiana Ehsani et al. / arXiv.org, 2018

Американские исследователи создали нейросеть, способную предугадывать действия собак исходя из изображения окружающей среды. Разработчики натренировали алгоритм на реальных записях действий собак от первого лица и научили корректно предугадывать их действия на пять кадров вперед, сообщается в работе, опубликованной на arXiv.org. Она будет представлена на конференции по компьютерному зрению CVPR 2018 в Солт-Лейк-Сити.

Нейросети часто применяют для работы с изображениями, но, как правило, их используют для распознавания объектов, перенося стиля и других задач, в которых алгоритм изначально имеет нужные ему данные. В последние годы исследователи начали создавать нейросети, которые могут анализировать имеющиеся изображения и на их основе создавать следующие. Например, американские исследователи в 2016 году создали алгоритм, который превращает отдельную фотографию в видео, показывающее, как будут развиваться события в кадре в следующую секунду.

Исследователи из Вашингтонского университета и Института Аллена в области искусственного интеллекта под руководством Али Фархади (Ali Farhadi) создали алгоритм, предсказывающий будущие действия собак на основе видеоряда. Чтобы обучить алгоритм, они создали большой датасет из множества записей ходьбы и других действий собаки от первого лица. Для этого исследователи закрепили на голове собаки камеру, которая снимала видео с частотой пять кадров в секунду. Помимо этого, на четырех лапах, хвосте и теле собаки были закреплены инерциальные датчики, записывающие ее движения. В результате исследователи получили датасет, состоящий из 24500 кадров, каждому из которых были сопоставлены данные о движениях собаки в момент кадра.

Исследователи создали три нейросетевые модели разной архитектуры для трех основных подзадач. Одна модель предугадывает будущие движения собаки на основе предыдущих. Вторая занимается планированием движений — анализирует два кадра и находит последовательность действий, нужную для того, чтобы собака попала из одного местоположения в другое. Третья модель учится классифицировать объекты в кадре и определять зоны, по которым собака может перемещаться. Модели имеют разные архитектуры и построены на основе долгой краткосрочной памяти и остаточной нейросети ResNet, часто используемой для подобных задач (например, недавно швейцарские инженеры с ее помощью научили дрон летать в городе на основе записей с видеорегистраторов).

После тренировки алгоритма на большей части кадров из датасета исследователи протестировали его на оставшихся кадрах, которые программа еще не видела. Они показали, что алгоритм может планировать движения подобно настоящей собаке. Например, нейросеть на основе пяти кадров, на которых человек кидает собаке мяч, смогла точно предсказать реакцию собаки на последующих пяти кадрах:

Предугадывание действий для следующих пяти кадров на основе предыдущих пяти кадров

Kiana Ehsani et al. / arXiv.org, 2018

Исследователи считают, что в будущем алгоритм можно протестировать на данных с большего количества собак, большего набора датчиков, а также для других животных.

В прошлом году другая группа американских исследователей создала нейросеть, которая на основе данных об активности мозга птицы предсказывает, какую песню она будет петь через доли секунды.

Григорий Копиев

Читать дальше
Twitter
Одноклассники
Мой Мир

материал с nplus1.ru

2

      Add

      You can create thematic collections and keep, for instance, all recipes in one place so you will never lose them.

      No images found
      Previous Next 0 / 0
      500
      • Advertisement
      • Animals
      • Architecture
      • Art
      • Auto
      • Aviation
      • Books
      • Cartoons
      • Celebrities
      • Children
      • Culture
      • Design
      • Economics
      • Education
      • Entertainment
      • Fashion
      • Fitness
      • Food
      • Gadgets
      • Games
      • Health
      • History
      • Hobby
      • Humor
      • Interior
      • Moto
      • Movies
      • Music
      • Nature
      • News
      • Photo
      • Pictures
      • Politics
      • Psychology
      • Science
      • Society
      • Sport
      • Technology
      • Travel
      • Video
      • Weapons
      • Web
      • Work
        Submit
        Valid formats are JPG, PNG, GIF.
        Not more than 5 Мb, please.
        30
        surfingbird.ru/site/
        RSS format guidelines
        500
        • Advertisement
        • Animals
        • Architecture
        • Art
        • Auto
        • Aviation
        • Books
        • Cartoons
        • Celebrities
        • Children
        • Culture
        • Design
        • Economics
        • Education
        • Entertainment
        • Fashion
        • Fitness
        • Food
        • Gadgets
        • Games
        • Health
        • History
        • Hobby
        • Humor
        • Interior
        • Moto
        • Movies
        • Music
        • Nature
        • News
        • Photo
        • Pictures
        • Politics
        • Psychology
        • Science
        • Society
        • Sport
        • Technology
        • Travel
        • Video
        • Weapons
        • Web
        • Work

          Submit

          Thank you! Wait for moderation.

          Тебе это не нравится?

          You can block the domain, tag, user or channel, and we'll stop recommend it to you. You can always unblock them in your settings.

          • nplus1.ru
          • университет
          • домен nplus1.ru

          Get a link

          Спасибо, твоя жалоба принята.

          Log on to Surfingbird

          Recover
          Sign up

          or

          Welcome to Surfingbird.com!

          You'll find thousands of interesting pages, photos, and videos inside.
          Join!

          • Personal
            recommendations

          • Stash
            interesting and useful stuff

          • Anywhere,
            anytime

          Do we already know you? Login or restore the password.

          Close

          Add to collection

             

            Facebook

            Ваш профиль на рассмотрении, обновите страницу через несколько секунд

            Facebook

            К сожалению, вы не попадаете под условия акции