html текст
All interests
  • All interests
  • Design
  • Food
  • Gadgets
  • Humor
  • News
  • Photo
  • Travel
  • Video
Click to see the next recommended page
Like it
Don't like
Add to Favorites

Как научить робота передвигаться по крайне пересеченной местности?

Как научить робота передвигаться по крайне пересеченной местности?

Исследователи из Hybrid Robotics Group, компании, основанной при Калифорнийском университете в Беркли, работают над созданием роботов, которые не падают, даже пересекая крайне каменистую местность. С помощью машинного обучения, команда смогла «научить» роботов перешагивать даже через те камни, которые они никогда не видели прежде.

Такие роботы уникальны, так как они бипедальны и используют сочетание балансирования и прыжков, чтобы не упасть с блоков.

«Наши методы позволяют совершать динамическое хождение, не похожее на более медленные, квазистатичные движения, которые обычно используют роботы, — пишут исследователи. — Приняв во внимание последние успехи в области оптимальной и нелинейной технологии управления, мы можем точно определить цели управления и желаемое поведение робота в простой и компактной форме, одновременно гарантируя формальную стабильность и безопасность. Это значит, что наши роботы могут ходить по пересеченной местности, не падая».

Пока эти роботы «слепые» и не могут использовать визуальный сигнал для планирования следующего движения, так что двигаются по сенсорам и на ощупь, достигая при этом очень неплохих результатов.

Источник

Читать дальше
Twitter
Одноклассники
Мой Мир

материал с supreme2.ru

1

      Add

      You can create thematic collections and keep, for instance, all recipes in one place so you will never lose them.

      No images found
      Previous Next 0 / 0
      500
      • Advertisement
      • Animals
      • Architecture
      • Art
      • Auto
      • Aviation
      • Books
      • Cartoons
      • Celebrities
      • Children
      • Culture
      • Design
      • Economics
      • Education
      • Entertainment
      • Fashion
      • Fitness
      • Food
      • Gadgets
      • Games
      • Health
      • History
      • Hobby
      • Humor
      • Interior
      • Moto
      • Movies
      • Music
      • Nature
      • News
      • Photo
      • Pictures
      • Politics
      • Psychology
      • Science
      • Society
      • Sport
      • Technology
      • Travel
      • Video
      • Weapons
      • Web
      • Work
        Submit
        Valid formats are JPG, PNG, GIF.
        Not more than 5 Мb, please.
        30
        surfingbird.ru/site/
        RSS format guidelines
        500
        • Advertisement
        • Animals
        • Architecture
        • Art
        • Auto
        • Aviation
        • Books
        • Cartoons
        • Celebrities
        • Children
        • Culture
        • Design
        • Economics
        • Education
        • Entertainment
        • Fashion
        • Fitness
        • Food
        • Gadgets
        • Games
        • Health
        • History
        • Hobby
        • Humor
        • Interior
        • Moto
        • Movies
        • Music
        • Nature
        • News
        • Photo
        • Pictures
        • Politics
        • Psychology
        • Science
        • Society
        • Sport
        • Technology
        • Travel
        • Video
        • Weapons
        • Web
        • Work

          Submit

          Thank you! Wait for moderation.

          Тебе это не нравится?

          You can block the domain, tag, user or channel, and we'll stop recommend it to you. You can always unblock them in your settings.

          • supreme2ru
          • университет
          • безопасность
          • роботы
          • домен supreme2.ru

          Get a link

          Спасибо, твоя жалоба принята.

          Log on to Surfingbird

          Recover
          Sign up

          or

          Welcome to Surfingbird.com!

          You'll find thousands of interesting pages, photos, and videos inside.
          Join!

          • Personal
            recommendations

          • Stash
            interesting and useful stuff

          • Anywhere,
            anytime

          Do we already know you? Login or restore the password.

          Close

          Add to collection

             

            Facebook

            Ваш профиль на рассмотрении, обновите страницу через несколько секунд

            Facebook

            К сожалению, вы не попадаете под условия акции