html текст
All interests
  • All interests
  • Design
  • Food
  • Gadgets
  • Humor
  • News
  • Photo
  • Travel
  • Video
Click to see the next recommended page
Like it
Don't like
Add to Favorites

Инженеры создали полностью мягкого робопаука с микрофлюидными «мышцами»

Tommaso Ranzani et al. / Advanced Materials, 2018

Американские инженеры создали полностью мягкий роботизированный аналог паука-павлина (Maratus volans) размером около трех сантиметров. Несмотря на то, что робот состоит только из мягких материалов, он имеет множество подвижных элементов, приводимых в движение с помощью системы микрофлюидных каналов и камер, а также каналы для изменения окраски, рассказывают ученые в журнале Advanced Materials.

К роботам, которые взаимодействуют с людьми, особенно медицинским, предъявляются более высокие требования. Одно из них — робот должен быть мягким, чтобы не травмировать человека. Это сложная проблема для инженеров, потому что помимо корпуса, который легко сделать мягким, такими же должны быть и остальные компоненты, в том числе и актуаторы.

Роберт Вуд (Robert Wood) и его коллеги из Гарвардского университета создали полноценного робота с множеством двигающихся элементов и даже изменяющейся окраской, использовав только мягкие материалы. Робот состоит из 12 слоев прозрачного силиконового эластомера. Процесс создания робота происходит в несколько этапов. Сначала с помощью литографии в каждом слое создается микрофлюидная структура. После этого из листа эластомера с нанесенными каналами вырезается необходимая форма, а затем соседние слои последовательно склеивают.


Поскольку разработчики старались сделать робота, похожего на паука-павлина, они предусмотрели в нем два типа каналов — одни отвечают за движение частей робота, а другие за изменение окраски. Для движения в слоях сделаны тонкие каналы для доставки воздуха, а в местах изгибов, например, в середине ног, сделаны более широкие камеры, которые надуваются и изгибают конструкцию. Кроме того, в роботе есть каналы, в которые подается окрашенная жидкость. Каналы для цветной жидкости предусмотрены в брюшке робопаука и его «глазах». Как и настоящий паук, его роботизированный аналог может двигать ногами и брюшком.

Изгиб ноги за счет увеличения объема камеры

Tommaso Ranzani et al. / Advanced Materials, 2018

Инженеры предусмотрели в роботе возможность фиксировать двигающиеся части, например, ноги, и превращать их в структурный элемент. Для этого в каналы необходимо подать не воздух, а жидкий фотоотверждаемый полимер. В этом случае нужно заставить часть робота изогнуться на нужный угол, а затем облучить его ультрафиолетом, после чего эта часть затвердевает.

В 2016 году гарвардские инженеры создали полностью мягкого и автономного робота похожей конструкции. Он гораздо больше по размеру, но имеет заметное преимущество — разработчикам удалось сделать его полностью автономным. В роботе есть емкость с пероксидом водорода, который под действием катализатора разлагается на водяной пар и кислород, поступающие в систему микрофлюидных каналов. При этом исследователям также удалось создать простую логическую схему из микрофлюидных каналов, которая управляет подачей газа в те или иные конечности.

Григорий Копиев

Читать дальше
Twitter
Одноклассники
Мой Мир

материал с nplus1.ru

1

      Add

      You can create thematic collections and keep, for instance, all recipes in one place so you will never lose them.

      No images found
      Previous Next 0 / 0
      500
      • Advertisement
      • Animals
      • Architecture
      • Art
      • Auto
      • Aviation
      • Books
      • Cartoons
      • Celebrities
      • Children
      • Culture
      • Design
      • Economics
      • Education
      • Entertainment
      • Fashion
      • Fitness
      • Food
      • Gadgets
      • Games
      • Health
      • History
      • Hobby
      • Humor
      • Interior
      • Moto
      • Movies
      • Music
      • Nature
      • News
      • Photo
      • Pictures
      • Politics
      • Psychology
      • Science
      • Society
      • Sport
      • Technology
      • Travel
      • Video
      • Weapons
      • Web
      • Work
        Submit
        Valid formats are JPG, PNG, GIF.
        Not more than 5 Мb, please.
        30
        surfingbird.ru/site/
        RSS format guidelines
        500
        • Advertisement
        • Animals
        • Architecture
        • Art
        • Auto
        • Aviation
        • Books
        • Cartoons
        • Celebrities
        • Children
        • Culture
        • Design
        • Economics
        • Education
        • Entertainment
        • Fashion
        • Fitness
        • Food
        • Gadgets
        • Games
        • Health
        • History
        • Hobby
        • Humor
        • Interior
        • Moto
        • Movies
        • Music
        • Nature
        • News
        • Photo
        • Pictures
        • Politics
        • Psychology
        • Science
        • Society
        • Sport
        • Technology
        • Travel
        • Video
        • Weapons
        • Web
        • Work

          Submit

          Thank you! Wait for moderation.

          Тебе это не нравится?

          You can block the domain, tag, user or channel, and we'll stop recommend it to you. You can always unblock them in your settings.

          • nplus1.ru
          • ученые
          • университет
          • домен nplus1.ru

          Get a link

          Спасибо, твоя жалоба принята.

          Log on to Surfingbird

          Recover
          Sign up

          or

          Welcome to Surfingbird.com!

          You'll find thousands of interesting pages, photos, and videos inside.
          Join!

          • Personal
            recommendations

          • Stash
            interesting and useful stuff

          • Anywhere,
            anytime

          Do we already know you? Login or restore the password.

          Close

          Add to collection

             

            Facebook

            Ваш профиль на рассмотрении, обновите страницу через несколько секунд

            Facebook

            К сожалению, вы не попадаете под условия акции