html текст
All interests
  • All interests
  • Design
  • Food
  • Gadgets
  • Humor
  • News
  • Photo
  • Travel
  • Video
Click to see the next recommended page
Like it
Don't like
Add to Favorites

Гуманоидный робот Atlas научился бегать

BostonDynamics / YouTube

Инженеры компании Boston Dynamics показали новые возможности своих роботов. Гуманоидный робот Atlas научился бегать, отрывая обе ноги от земли, а четвероногий робот SpotMini теперь умеет без помощи оператора перемещаться внутри зданий с множеством объектов и препятствий на пути. Ролики с испытаниями роботов опубликованы на YouTube-канале компании.

Создавать двуногих роботов гораздо сложнее, чем роботов с большим количеством точек опоры, потому что их положение нестабильно. Из-за этого их создателям приходится разрабатывать сложные алгоритмы поддержания равновесия, которые позволяют роботу не падать, отклоняя руки и используя моторы в ногах. При ходьбе по неровным или наклонным поверхностям задача усложняется, поэтому некоторые разработчики двуногих роботов, в том числе и Boston Dynamics, активно работают в этом направлении.

Теперь Boston Dynamics продемонстрировала новое умение гуманоидного робота Atlas — бег по горизонтальным и наклонным поверхностям. В ролике можно видеть, что робот именно бежит — он отрывает обе ноги от земли и во время каждого цикла он опирается на землю только одной ногой. Кроме того разработчики показали, как Atlas умеет перепрыгивать через лежащее бревно. Правда, в прошлом году они продемонстрировали более впечатляющие прыжки робота, в том числе и обратное сальто.


Кроме новых возможностей гуманоидного Atlas разработчики показали, как четвероногий робот SpotMini в течение шести минут передвигается по лабораториям Boston Dynamics в автономном режиме без вмешательства оператора. Перед испытанием оператор вручную провел робота по маршруту, для того, чтобы он создал 3D-карту зданий и местности с помощью своих камер. Для этого у робота есть пять блоков из четырех камер, расположенных по периметру корпуса. На карте, показанной в первой части ролика, можно видеть, что робот перемещается между виртуальными контрольными точками, которые расставлены через несколько метров по всему маршруту, поэтому на некоторых поворотах он резко поворачивает в сторону к новой точке. Во время спуска с лестницы ему приходится разворачиваться и спускаться в таком положении. Вероятно, это обусловлено конструкцией ног и распределением веса робота.


Показанный в ролике четвероногий SpotMini — последняя разработка Boston Dynamics, представленная в ноябре 2017 года. Он основан на предыдущей версии, созданной в 2016 году. Новая модель получила гораздо больше камер, а также полноценный корпус, закрывающий почти все элементы конструкции. Он весит 25 килограммов и может поднимать вес массой до 14 килограммов, а также имеет аккумулятор, достаточный для полутора часов работы.

Григорий Копиев

Читать дальше
Twitter
Одноклассники
Мой Мир

материал с nplus1.ru

1

      Add

      You can create thematic collections and keep, for instance, all recipes in one place so you will never lose them.

      No images found
      Previous Next 0 / 0
      500
      • Advertisement
      • Animals
      • Architecture
      • Art
      • Auto
      • Aviation
      • Books
      • Cartoons
      • Celebrities
      • Children
      • Culture
      • Design
      • Economics
      • Education
      • Entertainment
      • Fashion
      • Fitness
      • Food
      • Gadgets
      • Games
      • Health
      • History
      • Hobby
      • Humor
      • Interior
      • Moto
      • Movies
      • Music
      • Nature
      • News
      • Photo
      • Pictures
      • Politics
      • Psychology
      • Science
      • Society
      • Sport
      • Technology
      • Travel
      • Video
      • Weapons
      • Web
      • Work
        Submit
        Valid formats are JPG, PNG, GIF.
        Not more than 5 Мb, please.
        30
        surfingbird.ru/site/
        RSS format guidelines
        500
        • Advertisement
        • Animals
        • Architecture
        • Art
        • Auto
        • Aviation
        • Books
        • Cartoons
        • Celebrities
        • Children
        • Culture
        • Design
        • Economics
        • Education
        • Entertainment
        • Fashion
        • Fitness
        • Food
        • Gadgets
        • Games
        • Health
        • History
        • Hobby
        • Humor
        • Interior
        • Moto
        • Movies
        • Music
        • Nature
        • News
        • Photo
        • Pictures
        • Politics
        • Psychology
        • Science
        • Society
        • Sport
        • Technology
        • Travel
        • Video
        • Weapons
        • Web
        • Work

          Submit

          Thank you! Wait for moderation.

          Тебе это не нравится?

          You can block the domain, tag, user or channel, and we'll stop recommend it to you. You can always unblock them in your settings.

          • nplus1.ru
          • домен nplus1.ru

          Get a link

          Спасибо, твоя жалоба принята.

          Log on to Surfingbird

          Recover
          Sign up

          or

          Welcome to Surfingbird.com!

          You'll find thousands of interesting pages, photos, and videos inside.
          Join!

          • Personal
            recommendations

          • Stash
            interesting and useful stuff

          • Anywhere,
            anytime

          Do we already know you? Login or restore the password.

          Close

          Add to collection

             

            Facebook

            Ваш профиль на рассмотрении, обновите страницу через несколько секунд

            Facebook

            К сожалению, вы не попадаете под условия акции