html текст
All interests
  • All interests
  • Design
  • Food
  • Gadgets
  • Humor
  • News
  • Photo
  • Travel
  • Video
Click to see the next recommended page
Like it
Don't like
Add to Favorites

Расчистка «Фукусимы» создаст рынок для роботов-ликвидаторов

Автор: Михаил Ваннах  04 марта 2014

Любая технологическая новинка для своего развития нуждается в деньгах. В рынке с платёжеспособным спросом. Предыдущая, информационная, технологическая революция выразилась в приходе компьютеров сначала в дома, а потом — в виде смартфонов — в карманы. Но перед ней был этап спроса на интегральные схемы со стороны военных заказчиков, который и заложил фундамент Кремниевой долины. А сегодня помощь в развитии следующей волны технологий может оказать спрос на робототехнику, обусловленный необходимостью ликвидации последствий катастрофы на АЭС «Фукусима».

О том, какие выводы агентство DARPA сделало из катастрофы на японской ядерной станции и как начало способствовать интенсивной разработке роботов, предназначенных для решения задач гражданской обороны, мы рассказывали в статье «Роботы, рождённые радиоактивным пеплом Фукусимы». Актуальность такого вложения средств подтверждает нынешний рост международной напряжённости, связанный с событиями на Украине и решением Совета Федерации, дающим президенту РФ право на использование ВС РФ на территории Украины. 

Безусловно, об использовании не только ядерного, но и конвенционального оружия речи не идёт — и, скорее всего, не пойдёт. Дело сведётся к излюбленному развлечению мартовских котов — угрожающим воплям, после чего будет иметь место серия финансовых спекуляций, в результате которых богатые станут ещё богаче, а бедные — ещё бедней… Но поскольку один из документов международной системы нераспространения ядерного оружия — Будапештский меморандум — денонсирован де-факто, то впредь ни один правитель не откажется от такой полезной вещи, как ядерный заряд под такую смутную и ненадёжную материю, как международные гарантии.

Ну а расползшееся по планете ядерное оружие рано или поздно пойдёт в ход… И с сильно ненулевой вероятностью понадобятся роботы, способные работать в очагах ядерного удара, выполняя спасательные и неотложно-восстановительные работы. Но это — дело будущего. Как и правительственные инвестиции в таких роботов. А вот катастрофа на станции «Фукусима Дайичи» три года назад, в марте 2011-го, — уже состоявшееся событие. Начавшееся в прошлом, продолжающееся в настоящем и протянувшееся в будущее… 

АЭС Фукусима Дайичи — неуправляемые физические процессы продолжают течь…

АЭС «Фукусима Дайичи» — неуправляемые физические процессы продолжают течь…

Дело в том, что катастрофа на «Фукусиме» отнюдь не завершилась. Три её повреждённых ядерных котла, кипящих водно-водяных реактора, по-прежнему содержат в себе ядерное топливо. У них по-прежнему повреждены активные зоны. У них нарушена целостность герметических оболочек — причём адекватной информации об этой самой целостности вовсе и нет, сведения в высшей степени скупы: «предполагается повреждение и течь». Идут утечки радиоактивных веществ, причём неизвестно где, уровень загрязнения окружающей среды возрастает, а авария даже и не локализована!

Заметно хуже ситуация в реакторе номер один: там постепенно увеличивается давление, хоть и снижается температура. Ещё хуже то, что достоверной информации о состоянии данного технического сооружения просто нет. А совсем уж плохо то, что мешает и получению данной информации, и проведению работ на атомной станции. Это — уровень радиоактивного заражения. Людей на станцию посылать крайне опасно: на площадях, где им придётся работать, заражение достигает 54 миллизивертов в час, то есть допустимой годичной дозы. 

Однако рано или поздно, но разбирать АЭС придётся, демонтируя как наиболее угрожающий первый реактор, так и шесть соседних, включая второй и третий, находящиеся в непонятном, но неблагополучном состоянии. Предполагается, что работы растянутся где-то на сорок лет, а стоимость их составит $15 млрд. Вот! Вот это-то и есть самое главное: обозначено существование платёжеспособного рынка работ, на которых люди — при всем традиционном японском самоотречении и самопожертвовании — использованы могут быть лишь весьма ограниченно.

Поэтому в значительной части и эта работа, и этот рынок — для роботов. И действительно, японская компания TEPCO, оператор АЭС «Фукусима Дайичи», намерена интенсивно использовать роботов для расчистки и дезактивации аварийных энергоблоков и всей территории пострадавшей атомной электростанции. Именно территории: возмущение японского общества ядерной катастрофой было столь велико, что энергетикам предстоит не просто ликвидировать аварию и дезактивировать здания, но изгладить и саму память о ней, полностью разобрать сооружения и восстановить изначальный пейзаж.

Робот 510 PackBot трудится над картированием повреждённых зданий АЭС.

Робот 510 PackBot трудится над картированием повреждённых зданий АЭС.

И вот работу-то эту предстоит начинать и продолжать роботам. В значительной части тем, которых ещё нет даже в прототипах, но которые обязательно появятся — порукой этому те самые $15 млрд, с которых мы начали наш разговор. Но и существующие машины уже трудятся на «Фукусиме». В первую очередь речь идёт о роботах, разработанных фирмой iRobot Corp. из Бедфорда (штат Массачусетс). Это — модели 510 PackBot и 710 Warrior

Они задействованы в самой первой фазе ликвидации последствий аварии из пяти предусмотренных «дорожной картой» TEPCO. Как легко предположить, фаза эта сводится к выяснению текущего положения дел на АЭС. Оно-то ведь действительно «текущее»: откуда течёт радиоактивная вода, не знают даже сверхаккуратные и сверхдобросовестные японцы. Так что роботы, неспешно ползая, проводят тщательное исследование всех помещений ядерной станции, фиксируя все разрушения и повреждения. 

Несмотря на грозное название, робот 710 Warrior занят самым что ни на есть мирным делом.

Несмотря на грозное название, робот 710 Warrior занят самым что ни на есть мирным делом.

Кроме американских, в картировании повреждений попробовали использовать и «японца» — робот Quince, созданный в Технологическом институте города Чиба (Chiba Institute of Technology). Однако машинка эта, несмотря на её способность совершать акробатические трюки (а может и именно благодаря ей), застряла на третьем этаже второго энергоблока: у неё оборвался кабель. Ну а посылать людей на выручку роботу не приходит в голову даже японцам, добивающимся включения в состав всемирного наследия предполётных писем камикадзе…
 
Так что работу по очистке зданий станции и демонтажу реакторов предстоит делать роботам. После того как будут составлены подробные объёмные схемы, в ход пойдут роботы, которых разрабатывают именно для этой задачи Hitachi и Toshiba, — оснащённые эдаким аналогом пескоструйного аппарата. Правда, распылять он будет не песок, а смесь воды и сухого льда под давлением. Считается, что она очищает с дезактивируемых поверхностей верхние слои краски, штукатурки, цемента или бетона, в которых содержание радиоактивного заражения наиболее велико, не хуже песка. 

Причём дополнительные большие объёмы заражённых материалов при этом не создадутся: углекислота и вода испарятся, что оставит «в сухом остатке» только те конструкционные и отделочные материалы, которые уже заражены в ходе аварии. Снабжать водой и сухим льдом роботов-чистильщиков будет робот Raccoon. Он уже раскатывает по Фукусиме — десять метров за минуту — рукава трубопроводов, обеспечивающие подачу 13 литров воды в минуту под давлением 15 МПа.

Трудиться роботы будут целым ансамблем. Разгребать завалы, для чего предназначен Astaco-Sora; зачищать конструкции; обследовать и очищать хранилища отработанного ядерного топлива. После этого будет откачана радиоактивная вода из нижних этажей, куда она стекла в ходе катастрофы и в процессе охлаждения первого, второго и третьего реакторов. Эта задача также должна решаться в безлюдном, роботизированном режиме…

Финальной, пятой стадией станут выгрузка радиоактивного топлива и демонтаж активных зон первого, второго и третьего реактора. Они будут выполняться под водой, и также роботами, которым надлежит извлекать топливные узлы, упаковывать их в защитные оболочки и транспортировать к месту захоронения. Ну а людям предстоит лишь демонтировать здания станции и осуществить рекультивацию пейзажа. Ландшафтный дизайн — самое оно для человека в эру «умных» машин. А пятнадцать миллиардов помогут прогрессу робототехники!

Читать дальше
Twitter
Одноклассники
Мой Мир

материал с computerra.ru

8

      Add

      You can create thematic collections and keep, for instance, all recipes in one place so you will never lose them.

      No images found
      Previous Next 0 / 0
      500
      • Advertisement
      • Animals
      • Architecture
      • Art
      • Auto
      • Aviation
      • Books
      • Cartoons
      • Celebrities
      • Children
      • Culture
      • Design
      • Economics
      • Education
      • Entertainment
      • Fashion
      • Fitness
      • Food
      • Gadgets
      • Games
      • Health
      • History
      • Hobby
      • Humor
      • Interior
      • Moto
      • Movies
      • Music
      • Nature
      • News
      • Photo
      • Pictures
      • Politics
      • Psychology
      • Science
      • Society
      • Sport
      • Technology
      • Travel
      • Video
      • Weapons
      • Web
      • Work
        Submit
        Valid formats are JPG, PNG, GIF.
        Not more than 5 Мb, please.
        30
        surfingbird.ru/site/
        RSS format guidelines
        500
        • Advertisement
        • Animals
        • Architecture
        • Art
        • Auto
        • Aviation
        • Books
        • Cartoons
        • Celebrities
        • Children
        • Culture
        • Design
        • Economics
        • Education
        • Entertainment
        • Fashion
        • Fitness
        • Food
        • Gadgets
        • Games
        • Health
        • History
        • Hobby
        • Humor
        • Interior
        • Moto
        • Movies
        • Music
        • Nature
        • News
        • Photo
        • Pictures
        • Politics
        • Psychology
        • Science
        • Society
        • Sport
        • Technology
        • Travel
        • Video
        • Weapons
        • Web
        • Work

          Submit

          Thank you! Wait for moderation.

          Тебе это не нравится?

          You can block the domain, tag, user or channel, and we'll stop recommend it to you. You can always unblock them in your settings.

          • computerra.ru
          • роботы
          • домен computerra.ru

          Get a link

          Спасибо, твоя жалоба принята.

          Log on to Surfingbird

          Recover
          Sign up

          or

          Welcome to Surfingbird.com!

          You'll find thousands of interesting pages, photos, and videos inside.
          Join!

          • Personal
            recommendations

          • Stash
            interesting and useful stuff

          • Anywhere,
            anytime

          Do we already know you? Login or restore the password.

          Close

          Add to collection

             

            Facebook

            Ваш профиль на рассмотрении, обновите страницу через несколько секунд

            Facebook

            К сожалению, вы не попадаете под условия акции