html текст
All interests
  • All interests
  • Design
  • Food
  • Gadgets
  • Humor
  • News
  • Photo
  • Travel
  • Video
Click to see the next recommended page
Like it
Don't like
Add to Favorites

Европейцы представили телеуправляемого робокентавра


IIT

Европейские инженеры представили роботизированную платформу Centauro, представляющую собой четвероногого робота с колесами на концах ног и двумя руками с манипуляторами. Робот управляется оператором и предназначен для выполнения сложных работ в рамках спасательных операций, рассказали разработчики изданию IEEE Spectrum.

Поскольку работа в местах стихийных бедствий и технологических катастроф опасна для спасателей и других специалистов, инженеры разрабатывают автономных или телеуправляемых роботов для проведения работ в таких местах. При этом разработчикам приходится решать множество сложных задач. К примеру, обычный колесный робот не способен передвигаться по завалам, поэтому для таких условий обычно применяют четвероногих роботов, для движения которых нужны гораздо более сложные алгоритмы. Кроме того, для эффективной работы робот должен быть оснащен удобной для оператора системой управления.

Разработчики из Итальянского технологического института и Боннского университета представили робота Centauro, обладающего необходимыми качествами для удобной работы удаленного оператора в сложных условиях. Его конструкция, напоминающая кентавра, основана на более раннем и менее совершенном роботе Momaro. Робот оснащен четырьмя ногами с шестью степенями свободы. На конце каждой ноги установлено поворотное колесо из алюминия, покрытое слоем полимера. Разработчики показали, как робот ездит на колесах, но они также утверждают, что он может ходить на ногах и подниматься на препятствия, и собираются продемонстрировать это в конце года.


В верхней части корпуса робота установлены две руки, на конце которых установлены адаптеры, позволяющие подключать манипуляторы различных типов. Робот создан частично автономным — он принимает от оператора высокоуровневые команды и самостоятельно превращает их в низкоуровневые команды для отдельных элементов. Разработчики не раскрывают технических подробностей проекта, но на демонстрационном ролике можно видеть, что он робот оснащен множеством визуальных датчиков разных типов: лидаром, камерой глубины Microsoft Kinect, а также несколькими обычными камерами, направленными в разные стороны. Робот имеет высоту 1,5 метра, массу 93 килограмма и аккумуляторы, позволяющие ему работать на протяжении 2,5 часа.

Аппарат для управления роботом

Centauro Project

Для управления роботом инженеры разрабатывают систему, состоящую из экзоскелета для рук, позволяющего управлять руками робота, педалей под ногами для управления перемещением робота и шлема виртуальной реальности для отображения данных с датчиков робота.

Ранее похожую концепцию применили несколько других разработчиков телеуправляемых роботов. Компания Sarcos Robotics создала двурукого робота на гусеничной платформе, чья конструкция рук и корпуса пропорциональна человеческому телу, что должно упростить управление роботом. Как и Centauro, он управляется с помощью специального экзоскелета. А компания Toyota представила в конце 2017 года гуманоидного шагающего робота с похожим управлением.

Григорий Копиев

Читать дальше
Twitter
Одноклассники
Мой Мир

материал с nplus1.ru

1

      Add

      You can create thematic collections and keep, for instance, all recipes in one place so you will never lose them.

      No images found
      Previous Next 0 / 0
      500
      • Advertisement
      • Animals
      • Architecture
      • Art
      • Auto
      • Aviation
      • Books
      • Cartoons
      • Celebrities
      • Children
      • Culture
      • Design
      • Economics
      • Education
      • Entertainment
      • Fashion
      • Fitness
      • Food
      • Gadgets
      • Games
      • Health
      • History
      • Hobby
      • Humor
      • Interior
      • Moto
      • Movies
      • Music
      • Nature
      • News
      • Photo
      • Pictures
      • Politics
      • Psychology
      • Science
      • Society
      • Sport
      • Technology
      • Travel
      • Video
      • Weapons
      • Web
      • Work
        Submit
        Valid formats are JPG, PNG, GIF.
        Not more than 5 Мb, please.
        30
        surfingbird.ru/site/
        RSS format guidelines
        500
        • Advertisement
        • Animals
        • Architecture
        • Art
        • Auto
        • Aviation
        • Books
        • Cartoons
        • Celebrities
        • Children
        • Culture
        • Design
        • Economics
        • Education
        • Entertainment
        • Fashion
        • Fitness
        • Food
        • Gadgets
        • Games
        • Health
        • History
        • Hobby
        • Humor
        • Interior
        • Moto
        • Movies
        • Music
        • Nature
        • News
        • Photo
        • Pictures
        • Politics
        • Psychology
        • Science
        • Society
        • Sport
        • Technology
        • Travel
        • Video
        • Weapons
        • Web
        • Work

          Submit

          Thank you! Wait for moderation.

          Тебе это не нравится?

          You can block the domain, tag, user or channel, and we'll stop recommend it to you. You can always unblock them in your settings.

          • nplus1.ru
          • университет
          • домен nplus1.ru

          Get a link

          Спасибо, твоя жалоба принята.

          Log on to Surfingbird

          Recover
          Sign up

          or

          Welcome to Surfingbird.com!

          You'll find thousands of interesting pages, photos, and videos inside.
          Join!

          • Personal
            recommendations

          • Stash
            interesting and useful stuff

          • Anywhere,
            anytime

          Do we already know you? Login or restore the password.

          Close

          Add to collection

             

            Facebook

            Ваш профиль на рассмотрении, обновите страницу через несколько секунд

            Facebook

            К сожалению, вы не попадаете под условия акции