html текст
All interests
  • All interests
  • Design
  • Food
  • Gadgets
  • Humor
  • News
  • Photo
  • Travel
  • Video
Click to see the next recommended page
Like it
Don't like
Add to Favorites

Эффект памяти формы превратили в движущую силу робота


Chunshan Liu et al. / International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018

Инженеры из Китая и Австралии создали робота с радиальной симметрией, ноги которого приводит в движение эффект памяти формы. Робот попеременно нагревает часть конечностей и за счет этого двигается вперед, рассказывают разработчики в журнале International Journal of Advanced Robotic Systems.

Поскольку использовать электромоторы для роботов не всегда удобно, исследователи разрабатывают актуаторы, работающие на других принципах. Часто в них применяется переменное давление, позволяющее сжимать или изгибать актуатор. Некоторые из них работают на эффекте памяти формы, позволяющем с помощью нагревания и охлаждения циклически менять форму актуатора. Этот эффект заключается в том, что из-за наличия термоупругой мартенситной структуры деформированный предмет из сплава с памятью формы при нагревании самопроизвольно возвращает свою исходную форму, заданную при исходной термообработке.

Группа инженеров под руководством Цзе Яна (Jie Yang) из Научно-технического университета Китая использовала такой же подход для создания многоногих роботов. Инженеры создали четыре прототипа с разным количеством ног, но все они имеют похожую конструкцию. В центре располагается пластиковый корпус, к которому прикреплены от трех до шести ног. Каждая нога состоит из полидиметилсилоксана и поливинилхлорида, внутри которых на протяжении почти всей ноги протянута тонкая проволока из никель-титанового сплава. Именно он и обеспечивает движение, поскольку сплав обладает эффектом памяти формы.

Структура ног робота

Chunshan Liu et al. / International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018

Принцип движения робота основан на том, что подключенный к ногам источник напряжения периодически нагревает часть ног и заставляет проволоки с памятью формы изгибаться. После этого они охлаждаются и снова возвращаются в исходную форму. Инженеры исследовали различные типы походок робота и конфигурации. Наиболее эффективным оказался трехногий робот, двигающийся с помощью зигзагообразной походки. Эксперименты показали, что длина его шага может достигать 75 миллиметров, что составляет примерно 0,4 от длины размера всего робота.

Пример движения трехногого робота

Chunshan Liu et al. / International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018

В будущем авторы намерены продолжить работу над роботом. К примеру, они собираются создать автономную и более мобильную версию робота, которая не будет привязана к источнику энергии.

Недавно другая группа инженеров создала крайне простого робота, в котором используется схожий принцип движения. Почти весь робот представляет собой небольшой фрагмент офисной бумаги. В определенных местах на нее нанесены дорожки из проводящего полимера, через которые пропускают электрический ток, нагревают и заставляют полимер расширяться, а всю ногу изгибаться.

Григорий Копиев

Читать дальше
Twitter
Одноклассники
Мой Мир

материал с nplus1.ru

1

      Add

      You can create thematic collections and keep, for instance, all recipes in one place so you will never lose them.

      No images found
      Previous Next 0 / 0
      500
      • Advertisement
      • Animals
      • Architecture
      • Art
      • Auto
      • Aviation
      • Books
      • Cartoons
      • Celebrities
      • Children
      • Culture
      • Design
      • Economics
      • Education
      • Entertainment
      • Fashion
      • Fitness
      • Food
      • Gadgets
      • Games
      • Health
      • History
      • Hobby
      • Humor
      • Interior
      • Moto
      • Movies
      • Music
      • Nature
      • News
      • Photo
      • Pictures
      • Politics
      • Psychology
      • Science
      • Society
      • Sport
      • Technology
      • Travel
      • Video
      • Weapons
      • Web
      • Work
        Submit
        Valid formats are JPG, PNG, GIF.
        Not more than 5 Мb, please.
        30
        surfingbird.ru/site/
        RSS format guidelines
        500
        • Advertisement
        • Animals
        • Architecture
        • Art
        • Auto
        • Aviation
        • Books
        • Cartoons
        • Celebrities
        • Children
        • Culture
        • Design
        • Economics
        • Education
        • Entertainment
        • Fashion
        • Fitness
        • Food
        • Gadgets
        • Games
        • Health
        • History
        • Hobby
        • Humor
        • Interior
        • Moto
        • Movies
        • Music
        • Nature
        • News
        • Photo
        • Pictures
        • Politics
        • Psychology
        • Science
        • Society
        • Sport
        • Technology
        • Travel
        • Video
        • Weapons
        • Web
        • Work

          Submit

          Thank you! Wait for moderation.

          Тебе это не нравится?

          You can block the domain, tag, user or channel, and we'll stop recommend it to you. You can always unblock them in your settings.

          • nplus1.ru
          • университет
          • эксперименты
          • домен nplus1.ru

          Get a link

          Спасибо, твоя жалоба принята.

          Log on to Surfingbird

          Recover
          Sign up

          or

          Welcome to Surfingbird.com!

          You'll find thousands of interesting pages, photos, and videos inside.
          Join!

          • Personal
            recommendations

          • Stash
            interesting and useful stuff

          • Anywhere,
            anytime

          Do we already know you? Login or restore the password.

          Close

          Add to collection

             

            Facebook

            Ваш профиль на рассмотрении, обновите страницу через несколько секунд

            Facebook

            К сожалению, вы не попадаете под условия акции