html текст
All interests
  • All interests
  • Design
  • Food
  • Gadgets
  • Humor
  • News
  • Photo
  • Travel
  • Video
Click to see the next recommended page
Like it
Don't like
Add to Favorites

Протезы для робота: Сапер на колесах

Вместо того чтобы разрабатывать специальные манипуляторы для робота-сапера с чистого листа, инженеры оснастили его протезами, предназначенными для людей с ампутированными конечностями.

Протезы Modular Prosthetic Limb (MPL) изначально разрабатывались в рамках программы DARPA, направленной на создание высокотехнологичной замены потерянным конечностям.

Робот Салли (официально — BDRP, Bimanual Dexterous Robotics Platform) был впервые представлен в 2008 году, но с тех пор претерпел ряд значительных изменений. Изначально он балансировал на двух колесах, как Segway, но впоследствии разработчики отказались от этого решения, добавив еще одну пару колес для повышения проходимости и устойчивости на пересеченной местности. На заднюю часть платформы была перенесена основная масса бортовой электроники, благодаря чему «торс» робота заметно «похудел».

Всего система Салли насчитывает 42 степени свободы, две из которых приходятся на платформу, по три — на «шею» и «торс», а остальные — на манипуляторы, по 17 на каждый. Оригинальные протезы, разработанные для людей, более подвижные — они насчитывают 25 степеней свободы. Но для робота, который предназначен для инспекции подозрительных объектов (которые иногда взрываются) решили выбрать вариант попроще и подешевле.

Робот-сапер управляется сразу несколькими операторами, один из которых контролирует перемещения платформы, а другой с помощью специальных перчаток управляет движениями «рук». К сожалению, эти перчатки не предусматривают тактильной обратной связи, так что оператору приходится целиком и полностью полагаться на данные со стереоскопических камер робота.


По сообщению Gizmag

Читать дальше
Twitter
Одноклассники
Мой Мир

материал с popmech.ru

2

      Add

      You can create thematic collections and keep, for instance, all recipes in one place so you will never lose them.

      No images found
      Previous Next 0 / 0
      500
      • Advertisement
      • Animals
      • Architecture
      • Art
      • Auto
      • Aviation
      • Books
      • Cartoons
      • Celebrities
      • Children
      • Culture
      • Design
      • Economics
      • Education
      • Entertainment
      • Fashion
      • Fitness
      • Food
      • Gadgets
      • Games
      • Health
      • History
      • Hobby
      • Humor
      • Interior
      • Moto
      • Movies
      • Music
      • Nature
      • News
      • Photo
      • Pictures
      • Politics
      • Psychology
      • Science
      • Society
      • Sport
      • Technology
      • Travel
      • Video
      • Weapons
      • Web
      • Work
        Submit
        Valid formats are JPG, PNG, GIF.
        Not more than 5 Мb, please.
        30
        surfingbird.ru/site/
        RSS format guidelines
        500
        • Advertisement
        • Animals
        • Architecture
        • Art
        • Auto
        • Aviation
        • Books
        • Cartoons
        • Celebrities
        • Children
        • Culture
        • Design
        • Economics
        • Education
        • Entertainment
        • Fashion
        • Fitness
        • Food
        • Gadgets
        • Games
        • Health
        • History
        • Hobby
        • Humor
        • Interior
        • Moto
        • Movies
        • Music
        • Nature
        • News
        • Photo
        • Pictures
        • Politics
        • Psychology
        • Science
        • Society
        • Sport
        • Technology
        • Travel
        • Video
        • Weapons
        • Web
        • Work

          Submit

          Thank you! Wait for moderation.

          Тебе это не нравится?

          You can block the domain, tag, user or channel, and we'll stop recommend it to you. You can always unblock them in your settings.

          • popmech.ru
          • инженер
          • перчатки
          • руки
          • сапер
          • рамка
          • роботы
          • домен popmech.ru

          Get a link

          Спасибо, твоя жалоба принята.

          Log on to Surfingbird

          Recover
          Sign up

          or

          Welcome to Surfingbird.com!

          You'll find thousands of interesting pages, photos, and videos inside.
          Join!

          • Personal
            recommendations

          • Stash
            interesting and useful stuff

          • Anywhere,
            anytime

          Do we already know you? Login or restore the password.

          Close

          Add to collection

             

            Facebook

            Ваш профиль на рассмотрении, обновите страницу через несколько секунд

            Facebook

            К сожалению, вы не попадаете под условия акции