html текст
All interests
  • All interests
  • Design
  • Food
  • Gadgets
  • Humor
  • News
  • Photo
  • Travel
  • Video
Click to see the next recommended page
Like it
Don't like
Add to Favorites

Профессор Беркли Кен Голдберг: «Роботы — это своего рода способ думать о технологиях, математике и естественных науках в целом»

Профессор Беркли Кен Голдберг: *«Роботы — это своего рода способ думать о технологиях, математике и естественных науках в целом»*

В московском центре Digital October в рамках международного образовательного проекта Knowledge Stream состоялась лекция инженера-робототехника, профессора Калифорнийского университета в Беркли Кена Голдберга. «Теории и практики» поговорили с ученым о том, как облачные технологии меняют роботов и людей.

— Что вообще такое облачная робототехника?

— Давайте я сначала введу вас немного в курс. Облачная робототехника использует облако и интернет, и это дает роботам доступ к безграничным вычислительным мощностям и позволяет в реальном времени учиться взаимодействовать с незнакомыми ранее предметами и объектами, загружая необходимые программы поведения, — практически так же, как это делали герои «Матрицы».

Идеолог облачной робототехники, создатель первого робота с веб-интерфейсом Кен Голдберг изучает роботов с разных сторон. Он ведет исследования в лабораториях промышленной инженерии и компьютерных наук, преподает в Школе информатики и занимается Центром новых медиа, где его студенты изучают, как связаны роботы, искусство и социальные медиа.

Облачная робототехника состоит из пяти элементов: работа с большими объемами данных в интернете, облачные вычисления, системы с открытым кодом, в которых люди делятся кодом, данными, дизайном и возможность для роботов делиться данными и результатами действий, а также возможность для роботов запросить информацию у людей, когда она необходима. Это все довольно новые вещи. До последнего времени роботы были совершенно изолированными, у робота было только то, что в него встроили. Наша идея в том, что роботы являются частью сети и они способны получить нужную им информацию, обрабатывая данные в облаке, а не на борту, как говорится.

— Чем это хорошо?

— Смотрите, первое — это новый способ взаимодействия и сотрудничества. Люди обладают огромными массивами информации, интернет — это громадное вместилище данных. И робот может (и должен) этим пользоваться. Например, роботы-помощники по дому до сих пор несовершенны. Самое сложное для робота — это разобраться с объектами, с которыми робот может столкнуться в квартире, ведь число этих объектов практически бесконечно. Однако у Google существует такая система распознавания объектов Google Goggles: вы просто фотографируете незнакомый объект — картину, бутылку вина, да что угодно, а система, опираясь на многолетнюю историю поисковых запросов, дает ответ, что это такое. Теперь представьте, что к Google Googles подключится робот. Скажем, найдет у вас на столе банку колы, но не будет знать, что с ней делать. А Google тут же ему поможет. Но тут возникает еще одна серьезная проблема — проблема захвата.

— Вы имеете в виду, каким образом роботу взять предмет?

— Да, это очень легко для людей, для детей, но для робота… Одно дело, если это пустая кружка. А если это кружка с кофе? А если кружка стоит плотно прижатой к другим кружкам? В первом случае, кружку можно взять как угодно. Во втором важно не разлить жидкость, в третьем нужно ее отделить от других предметов. Это все разные алгоритмы, понимаете? А тут — в случае нашей банки с колой — коллективный разум отправляет роботу данные о геометрии банки, о жесткости материала, конкретную схему захвата, рассчитанную удаленно, то есть комбинацию действий и траекторию для того, чтобы робот мог просто взять и переставить этот предмет.

«Я вообще верю, что настоящие инновации и озарения приходят из неожиданных источников. Мы все почему-то думаем, что открытия происходят в лучших лабораториях или университетах, но я несколько раз видел, как какие-то прорывные вещи придумывали обычные студенты, у которых не было мощностей лаборатории, но зато они было открыты новому и лишены предубеждений».

В свою очередь, робот отправляет обратно отчет о том, удалось ли ему выполнить действие, а если решений было несколько, то какое он выбрал. Представляете, как это увеличивает интеллектуальную мощность роботов?

— Внедрение такого взаимодействия — это вопрос насколько далекого будущего?

— Не поверите, но мы с моей командой в Беркли уже сделали такую систему для роботов и даже анонсировали ее в мае. Конечно, мы испытываем нехватку данных в плане геометрии многих объектов, но тем не менее. Мы протестировали свое решение на небольшой группе предметов: 20% из них, к сожалению, падало, но зато мы точно знаем, почему это происходило. В основном проблемы были связаны со слабым освещением. В целом же статистика удачных захватов впечатляет. Мы рассчитываем, что в ближайшем будущем сможем повысить эффективность системы. Тогда роботы смогут стать действительно эффективными домашними помощниками. Конечно, мы понимаем, что обучение может требовать много времени. Но хорошо, что статистический анализ и сложные вычисления мы сейчас делаем гораздо быстрее, чем раньше, используя те же облачные технологии.

Так что я надеюсь, что очень скоро роботы будут учиться в облаке, у нас и друг у друга. Такого робота-помощника по дому могут учить дети, например. Вообще мне кажется непродуктивным думать о роботе как о каком-то чужаке. Мы работаем с роботами, взаимодействуем с роботами, можем у них научиться, можем сами их чему-то научить — такой подход гораздо интереснее. И это особенно важно для детей, потому что лучший способ научиться чему-то — это научить другого.

— Роботы, которые учатся друг у друга, — это же интернет вещей?

— Именно. Уже довольно давно говорят о том, как приборы, окружающие нас, будут общаться между собой, чтобы снабжать вас самой актуальной информацией о пробках, качестве воздуха и так далее. Вот, например, осенью прошлого года компания General Electric ввела новый термин «промышленный интернет». В компании утверждают, что все махины, которые они производят: турбины, двигатели для самолетов, двигатели для локомотивов, начнут общаться между собой, чтобы, скажем, движки самолетов могли сообщать движкам других самолетов информацию о погодных условиях в той или иной зоне.

— Где, вам кажется, роботы нужнее всего?

— Больше всего мне интересны две сферы: медицина, а точнее хирургия, и образование. Вы же знаете, что такое лапроскопия, наверняка вам делали лапроскопическую операцию, уже лет 20 их делают, но она дико неудобна для хирургов. Инновация компании Da Vinci состоит в том, что хирург сидит за консолью, а робот повторяет движения хирурга на пациенте. У хирурга есть полное ощущение того, что он находится внутри пациента. Подобных роботов по всему миру около двух тысяч. Мы понимаем, что можно пойти дальше, ведь пока эти системы работают в режиме «хозяин — раб», то есть робот сам по себе ничего не делает, а просто повторяет движения хирурга. Но мы же можем управлять этим роботом в удаленном режиме, чтобы, например, вас мог оперировать лучший хирург независимо от того, где он физически находится.

«Облачная робототехника состоит из пяти элементов: работа с большими объемами данных в интернете, облачные вычисления, системы с открытым кодом, в которых люди делятся кодом, данными, дизайном и возможность для роботов делиться данными и результатами действий, а также возможность для роботов запросить информацию у людей, когда она необходима».

Хотя, конечно, сейчас подобные операции проводить страшновато — вдруг пропадет интернет? Мы технически изучили ряд подзадач в операции, например, зашивание ран. Это достаточно скучная работа, которая при этом требует максимальной концентрации и занимает много времени. Именно от этого устает хирург. И мы задали себе вопрос: а можем ли мы автоматизировать эту операцию? В сотрудничестве с моим коллегой по Беркли Питером Биллом мы стали изучать работу лучших хирургов. Мы внимательно следили за движением их рук и дальше старались правильно запрограммировать поведение робота. Предположим, что мы хотим, чтобы робот аккуратно зашивал пациента — мы подключаем робота к системе Da Vinci, чтобы он учился. Мы получили очень хорошие результаты, мы добивается почти стопроцентной точности движений, аккуратности стежка и даже можем значительно ускорить процесс зашивания. То есть, уже сейчас есть роботы, способные выполнять зашивание на том же уровне качества, что и хороший опытный хирург, но в 10 раз быстрее.

— Вы упомянули применение роботов в образовании.

— Да, мне это чрезвычайно интересно. Я был в Африке в прошлом году, кстати, я родился в Африке, в Нигерии, и обнаружил, что студенты там очень интересуются роботами. В принципе понятно, почему. Роботы — это своего рода способ думать о технологиях, математике, естественных науках в целом. Но проблема в том, что роботы очень дорого стоят, несколько сотен долларов. И мы с коллегами придумали Африканскую роботосеть, сейчас в нее входит 1200 человек со всего мира, и вы тоже можете присоединиться. Цель этой сети — создать ультра доступного по цене робота. На первом этапе мы поставили вообще невероятную задачу — придумать робота, стоимость которого в промышленном производстве будет не выше 10 долларов, представляете?

— Звучит невероятно.

— Мы закончили сбор анкет в сентябре, к нам пришло 28 очень хороших заявок со всего мира. Люди использовали и картон, и молнии для одежды для создания роботов. Но лучшая заявка пришла из Таиланда, от простого энтузиаста, человека, который не занимается роботами профессионально. Этот парень купил контроллер для игровой консоли Sony и приделал к нему пару колесиков — в контроллере для движения джойстика есть небольшой двигатель, поэтому контроллер может ездить. Не хватало только балансира, и в этом качестве автор решил использовать два леденца. И он так его и назвал: Леденцовый робот, или Suckerbot. Эта штука ездит, дети в восторге, при этом его можно программировать на выполнение ряда функций. И стоимость этого робота составляет 8 долларов 96 центов. Мы работаем сейчас с этим парнем и готовимся к выпуску большой партии таких роботов на рынок. И даже договорились о спонсорстве с производителем леденцов.

— То есть это все сила краудсорсинга?

— Да! Я вообще верю, что настоящие инновации и озарения приходят из неожиданных источников. Мы все почему-то думаем, что открытия происходят в лучших лабораториях или университетах, но я несколько раз видел, как какие-то прорывные вещи придумывали обычные студенты, у которых не было мощностей лаборатории, но зато они было открыты новому и лишены предубеждений.

— А что вы думаете о роботах-геминоидах Хироси Исигуро?

Uncanny valley — гипотеза, по которой робот или другой объект, выглядящий или действующий примерно как человек (но не точно так, как настоящий), вызывает неприязнь и отвращение у людей-наблюдателей.

— О, я как раз недавно принимал участие в мастерской, посвященной эффекту «зловещей долины» (uncanny valley). Хироси создает роботов, которые выглядят как люди, и играет на эффекте сходства. Меня очень занимает природа эмоциональной реакции, которую вызывают человекоподобные роботы. Мы как люди обладаем очень сложным инстинктом определять, живое ли перед нами или мертвое. Исигуро работает с тем, что заставляет этот инстинкт работать и таким образом исследует реакцию людей, он бросает вызов нашим глубинным представлениям и вызывает почти инстинктивный эмоциональный отклик, иногда неприятный для человека. В то же время это история про то, как разбудить человека, а это очень важно для меня как художника и как педагога.

— Как вы представляете себе идеального картину сосуществования людей и роботов?

— Если честно, я не очень-то представляю идеальную картину сосуществования людей. Но вообще это интересный вопрос. В первую очередь, я думаю, что роботы могут помочь нам быть более человечными и роботы могут научить нам осознавать наши человеческие способности, например, могут научить нас быть хорошими учителями. Во-вторых, мне кажется, что роботы как идея — это ужасно захватывающая штука. Роботы — это наши самые человечные машины. При этом у нас есть качества, которых нет у роботов, мы можем сопереживать, испытывать сложные эмоции. Я надеюсь, что роботы помогут нам понять, что значит быть человеком и остаться человеком.

Читать дальше
Twitter
Одноклассники
Мой Мир

материал с theoryandpractice.ru

3

      Add

      You can create thematic collections and keep, for instance, all recipes in one place so you will never lose them.

      No images found
      Previous Next 0 / 0
      500
      • Advertisement
      • Animals
      • Architecture
      • Art
      • Auto
      • Aviation
      • Books
      • Cartoons
      • Celebrities
      • Children
      • Culture
      • Design
      • Economics
      • Education
      • Entertainment
      • Fashion
      • Fitness
      • Food
      • Gadgets
      • Games
      • Health
      • History
      • Hobby
      • Humor
      • Interior
      • Moto
      • Movies
      • Music
      • Nature
      • News
      • Photo
      • Pictures
      • Politics
      • Psychology
      • Science
      • Society
      • Sport
      • Technology
      • Travel
      • Video
      • Weapons
      • Web
      • Work
        Submit
        Valid formats are JPG, PNG, GIF.
        Not more than 5 Мb, please.
        30
        surfingbird.ru/site/
        RSS format guidelines
        500
        • Advertisement
        • Animals
        • Architecture
        • Art
        • Auto
        • Aviation
        • Books
        • Cartoons
        • Celebrities
        • Children
        • Culture
        • Design
        • Economics
        • Education
        • Entertainment
        • Fashion
        • Fitness
        • Food
        • Gadgets
        • Games
        • Health
        • History
        • Hobby
        • Humor
        • Interior
        • Moto
        • Movies
        • Music
        • Nature
        • News
        • Photo
        • Pictures
        • Politics
        • Psychology
        • Science
        • Society
        • Sport
        • Technology
        • Travel
        • Video
        • Weapons
        • Web
        • Work

          Submit

          Thank you! Wait for moderation.

          Тебе это не нравится?

          You can block the domain, tag, user or channel, and we'll stop recommend it to you. You can always unblock them in your settings.

          • tandp
          • домен theoryandpractice.ru

          Get a link

          Спасибо, твоя жалоба принята.

          Log on to Surfingbird

          Recover
          Sign up

          or

          Welcome to Surfingbird.com!

          You'll find thousands of interesting pages, photos, and videos inside.
          Join!

          • Personal
            recommendations

          • Stash
            interesting and useful stuff

          • Anywhere,
            anytime

          Do we already know you? Login or restore the password.

          Close

          Add to collection

             

            Facebook

            Ваш профиль на рассмотрении, обновите страницу через несколько секунд

            Facebook

            К сожалению, вы не попадаете под условия акции