html текст
All interests
  • All interests
  • Design
  • Food
  • Gadgets
  • Humor
  • News
  • Photo
  • Travel
  • Video
Click to see the next recommended page
Like it
Don't like
Add to Favorites

Инженеры создали самого быстрого «роботизированного кота» в мире

CheetahCubISO1_MVК зоопарку роботов-животных присоединился новый питомец — миниатюрный механический гепард. Лаборатория биоробототехники из «Ecole Polytechnique Federale De Lausanne» (EPFL) опубликовала данные экспериментов с четырёхногим «детёнышем гепарда». Этот небольшой робот имеет ноги, спроектированные так, чтобы имитировать скрытные и бесшумные движения кошек.

Целью разработки этого робота было создание легкой в управлении платформы, с акцентом на движении – ритме и механике того, как она перемещается. Его ноги были спроектированы так, чтобы быть быстрыми и устойчивыми, что весьма полезно на сложном ландшафте и в ходе исследовательских миссий. В ноги робо-гепарда встроены пружины, играющие роль сухожилий, и маленькие моторы-актуаторы, выступающие в роли мускулов, превращающих энергию в движение.

Разработка походки для роботов, обладающих ногами — достаточно сложная задача, поэтому для контроля движения робо-гепарда учёные применили так называемые центральные генераторы упорядоченной активности (CPG). Такие генераторы находятся в спинном мозге многих животных, и создают ритмические паттерны нервной активности. Исследователи могут запрограммировать эти CPG на использование специфических параметров, таких например, как угол наклона бедра. Другим важным нюансом для выработки походки является количество времени, в течение которого нога контактирует с поверхностью.

Для этого исследования учёные сконцентрировались на походке темпа рыси. В результате, получившийся робо-гепард, который весит всего 880 граммов, может двигаться со скоростью, равной почти семи длинам его тела в секунду (что составляет 5,12 километра в час). Это делает его самым быстрым в мире четырёхногим существом весом менее 26 килограмм.

В будущем учёные надеются, что эта быстрая само-поддерживающаяся платформа окажется полезной для создания команд спасательных роботов, которые смогут эффективно работать в условиях сложной пересечённой местности, где колёсные или гусеничные роботы будут испытывать трудности с передвижением, а то и вовсе застревать.

CheetahCub600dpi


Читать дальше
Twitter
Одноклассники
Мой Мир

материал с gearmix.ru

2

      Add

      You can create thematic collections and keep, for instance, all recipes in one place so you will never lose them.

      No images found
      Previous Next 0 / 0
      500
      • Advertisement
      • Animals
      • Architecture
      • Art
      • Auto
      • Aviation
      • Books
      • Cartoons
      • Celebrities
      • Children
      • Culture
      • Design
      • Economics
      • Education
      • Entertainment
      • Fashion
      • Fitness
      • Food
      • Gadgets
      • Games
      • Health
      • History
      • Hobby
      • Humor
      • Interior
      • Moto
      • Movies
      • Music
      • Nature
      • News
      • Photo
      • Pictures
      • Politics
      • Psychology
      • Science
      • Society
      • Sport
      • Technology
      • Travel
      • Video
      • Weapons
      • Web
      • Work
        Submit
        Valid formats are JPG, PNG, GIF.
        Not more than 5 Мb, please.
        30
        surfingbird.ru/site/
        RSS format guidelines
        500
        • Advertisement
        • Animals
        • Architecture
        • Art
        • Auto
        • Aviation
        • Books
        • Cartoons
        • Celebrities
        • Children
        • Culture
        • Design
        • Economics
        • Education
        • Entertainment
        • Fashion
        • Fitness
        • Food
        • Gadgets
        • Games
        • Health
        • History
        • Hobby
        • Humor
        • Interior
        • Moto
        • Movies
        • Music
        • Nature
        • News
        • Photo
        • Pictures
        • Politics
        • Psychology
        • Science
        • Society
        • Sport
        • Technology
        • Travel
        • Video
        • Weapons
        • Web
        • Work

          Submit

          Thank you! Wait for moderation.

          Тебе это не нравится?

          You can block the domain, tag, user or channel, and we'll stop recommend it to you. You can always unblock them in your settings.

          • gearmix.ru
          • домен gearmix.ru

          Get a link

          Спасибо, твоя жалоба принята.

          Log on to Surfingbird

          Recover
          Sign up

          or

          Welcome to Surfingbird.com!

          You'll find thousands of interesting pages, photos, and videos inside.
          Join!

          • Personal
            recommendations

          • Stash
            interesting and useful stuff

          • Anywhere,
            anytime

          Do we already know you? Login or restore the password.

          Close

          Add to collection

             

            Facebook

            Ваш профиль на рассмотрении, обновите страницу через несколько секунд

            Facebook

            К сожалению, вы не попадаете под условия акции