html текст
All interests
  • All interests
  • Design
  • Food
  • Gadgets
  • Humor
  • News
  • Photo
  • Travel
  • Video
Click to see the next recommended page
Like it
Don't like
Add to Favorites

Недорогой RTK GPS-приемник с сантиметровой точностью

Погрешность измерения современных GPS-приемников составляет примерно 6-8 метров при хорошей видимости спутников и использовании алгоритмов коррекции. Но есть технологии, которые позволяют увеличить точность определения координат. Одна из таких технологий называется RTK, то есть кинематика в реальном времени (real-time kinematics).

RTK/GPS-приемники обеспечивают точность определения координат примерно в 100 раз лучше, чем обычные GPS, вплоть до нескольких сантиметров. Технология работает за счет измерения фаз несущей спутниковых сигналов L1 и L2 одновременно на двух спутниковых приёмниках. Нужно два таких прибора, один из которых выполняет роль базовой станции, а второй (и все остальные) устанавливаются на мобильный(-е) объект(-ы).



Схема работы RTK: прибор «подсчитывает» разницу в количестве колебаний волны спутникового сигнала, полученного двумя приемниками, при этом известно, что длина волны на частоте 1575,42 МГц составляет 19 см. Как видно из схемы, искажения спутникового сигнала в ионосфере не влияют на точность RTK.

В настоящее время на рынке нет ни одного RTK/GPS-приемника дешевле $7000, но предприниматели Колин Бейгли (Colin Beighley) и Фергус Нобл (Fergus Noble) из компании Swift Navigation намерены изменить это. Они уже собрали на Кикстартере необходимую сумму для производства open-source приемника Piksi, стоимость которого составит, ориентировочно, не более 500 долларов.

Прошивка Piksi на Гитхабе.
Схемы плат.

Миниатюрные приборы с сантиметровой точностью измерения координат можно использовать в производстве беспилотных аппаратов, способных проходить аккуратно по заданному маршруту, синхронизировать свое местоположение с идеальной точностью и даже с лету попадать в розетку. Некоторые примеры фигур пилотажа таких сверхточных беспилотников показаны на демонстрационном видео.

Кроме БПЛА, спутниковые приемники с сантиметровой точностью можно использовать в беспилотных автомобилях, строительстве, геодезии, в автономных газонокосилках и роботах.


Читать дальше
Twitter
Одноклассники
Мой Мир

материал с xakep.ru

6

      Add

      You can create thematic collections and keep, for instance, all recipes in one place so you will never lose them.

      No images found
      Previous Next 0 / 0
      500
      • Advertisement
      • Animals
      • Architecture
      • Art
      • Auto
      • Aviation
      • Books
      • Cartoons
      • Celebrities
      • Children
      • Culture
      • Design
      • Economics
      • Education
      • Entertainment
      • Fashion
      • Fitness
      • Food
      • Gadgets
      • Games
      • Health
      • History
      • Hobby
      • Humor
      • Interior
      • Moto
      • Movies
      • Music
      • Nature
      • News
      • Photo
      • Pictures
      • Politics
      • Psychology
      • Science
      • Society
      • Sport
      • Technology
      • Travel
      • Video
      • Weapons
      • Web
      • Work
        Submit
        Valid formats are JPG, PNG, GIF.
        Not more than 5 Мb, please.
        30
        surfingbird.ru/site/
        RSS format guidelines
        500
        • Advertisement
        • Animals
        • Architecture
        • Art
        • Auto
        • Aviation
        • Books
        • Cartoons
        • Celebrities
        • Children
        • Culture
        • Design
        • Economics
        • Education
        • Entertainment
        • Fashion
        • Fitness
        • Food
        • Gadgets
        • Games
        • Health
        • History
        • Hobby
        • Humor
        • Interior
        • Moto
        • Movies
        • Music
        • Nature
        • News
        • Photo
        • Pictures
        • Politics
        • Psychology
        • Science
        • Society
        • Sport
        • Technology
        • Travel
        • Video
        • Weapons
        • Web
        • Work

          Submit

          Thank you! Wait for moderation.

          Тебе это не нравится?

          You can block the domain, tag, user or channel, and we'll stop recommend it to you. You can always unblock them in your settings.

          • XakepVideo
          • домен xakep.ru

          Get a link

          Спасибо, твоя жалоба принята.

          Log on to Surfingbird

          Recover
          Sign up

          or

          Welcome to Surfingbird.com!

          You'll find thousands of interesting pages, photos, and videos inside.
          Join!

          • Personal
            recommendations

          • Stash
            interesting and useful stuff

          • Anywhere,
            anytime

          Do we already know you? Login or restore the password.

          Close

          Add to collection

             

            Facebook

            Ваш профиль на рассмотрении, обновите страницу через несколько секунд

            Facebook

            К сожалению, вы не попадаете под условия акции