html текст
All interests
  • All interests
  • Design
  • Food
  • Gadgets
  • Humor
  • News
  • Photo
  • Travel
  • Video
Click to see the next recommended page
Like it
Don't like
Add to Favorites

Миниатюрный беспилотный мультикоптер QR Ladybird “Букашка”

image
QR Ladybird от компании Walkera — небольшой квадрокоптер, продается в комплекте “включил и летай”, стоит от $90, включая доставку. Есть комплектация с FPV — к коптеру подвешена камера и передатчик видео, в пульт встроен приемник и экран — можно практиковаться в полетах «от первого лица».


Лирическое отступление


Во мне (как, пожалуй, и в любом мальчишке) с детства живет интерес к разным радиоуправляемым моделям. Обострение интереса наступило, когда я увидел снятые с невероятного ракурса фотографии церкви Покрова на Нерли в весенний разлив — Станислав Седов и Дмитрий Моисеенко съемку вели с воздуха, с радиоуправляемой модели вертолета:
image (фотогафия взята из блога Станислава Седова )
Я немного углубился в эту тему, заинтересовался мультикоптерами. Однако, в процессе изучения стало ясно, что мультикоптер — такая штука, которую нужно строить — погружаться в моделирование, пробовать, ошибаться, пробовать вновь. Вот, например, одна из статей на эту тему на Хабре. При уважении к увлеченности Yavanosta внешний вид собранного им из подручных материалов дрона несколько остудил мой пыл, я отложил эту тему, как сложную. Но недавно я наткнулся на новую статью об беспилотной аэрофотосъемке, написанную veell. Стало ясно, что есть в продаже готовые, продуманные комплекты-конструкторы от серьезных производителей, и можно собрать большой мультикоптер, который сможет поднять фотокамеру на борту и снимать умопомрачительное фото или видео с воздуха…

Но опыта в управлении беспилотными радиоуправляемыми моделями у меня очень мало. Пару лет назад повсеместно начали появляться дешевые маленькие китайские вертолеты-соосники. Я отнял у друзей и разбомбил две штуки. У них есть хлипкие детали, а где брать запасные части — непонятно, мне хватало одного вертолета на день-два полетов и десяток падений.

И вот теперь, перед тем как принимать решение о том, ввязываться ли мне в подбор и покупку большого мультикоптера, мне захотелось немного освоиться в теме, опробовать, начать с чего-то не слишком сложного, не очень дорогого, небольшого (чтоб можно было летать хоть бы и в комнате), в меру надежного и с доступными запасными частями. И желательно, чтоб это был полный комплект, готовый к полету.

Тут на форуме rcdesidn.ru я наткнулся тему, по Ladybird, и мне сразу стало понятно что букашка — это именно то, что я ищу.

image
(это и другие фото далее в посте — мои)

Основные данные букашки и ответы на вопросы.

Walkera — китайский производитель, но качество вполне сносное и специализируется он именно на радиоуправляемых моделях летательных аппаратов, у них большой опыт и широкий ряд самых разных моделей, аппаратуры и запасных частей.

Цена. За комплект с самым дешевым пультом Devo 4 (по качеству этот пульт примерно как у дешевых вертолетиков) около $90 c доставкой. С полу-профессиональным пультом, (например, WK-2402 иди Devo 7) около $170. Запчасти, дополнительные аккумуляторы можно заказать вместе с коптером. Запчасти продаются абсолютно все, можно хоть собрать целую букашку из них (только это не имеет смыла — по цене выйдет раза в два дороже, чем купить готовую).

image

Время в полете от одного аккумулятора — 5-8 минут. Это может показаться мало, но управление винтокрылым летательным аппаратом требует непрерывной концентрации, так что посадив один-два аккумулятора хочется сделать перерыв. Зарядка одного АКБ занимает 1-1.5 часа, в зарядке, идущей в комплекте, можно заряжать одновременно два аккумулятора.
Удобно, что аккумулятор кончается не мгновенно, просто падает тяга, лететь вверх и висеть на одном уровне букашка уже не может, начинает плавно снижаться.
Дальность действия пульта, можно сказать, избыточная. Скажем, на расстоянии в 50 метров букашку уже не разглядеть, а пульт добивает по прямой существенно дальше.

image

Отличие букашки от «игрушек» типа AR.Drone в том, что управление летательным аппаратом идет с механического пульта, позволяющего более четко контролировать полет, и даже выполнять фигуры 3D пилотажа. Кроме того, AR.Drone обвешан датчиками (например, если он пролетает над табуреткой, он поднимется выше, т. к. стабилизация по высоте у него осуществляется измерением расстояния до расположенной под ним поверхности), а в букашке нет датчиков помимо гироскопа. Помимо этого, у букашки есть «3D режим» c отключенной стабилизацией. Если при включенной стабилизации перевернуть букашку в воздухе практически невозможно, то отключив стабилизацию, можно крутить перевороты.

image

Отдельно стоит рассказать про версию с камерой и видео-передатчиком TX 5805 на пузе.

image

В комплект, помимо передатчика, приклеенного к корпусу букашки, входит пульт Devo F4 или F7 — в этот пульт встроен приемник видеосигнала, на экранчике пульта отображается то, что «видит» букашка. Такой комплект стоит уже порядка $250-300. С одной стороны, это относительно дорого, и изучив FPV системы на профильном форуме можно собрать аналогичную систему дешевле, либо собрать за сопоставимые деньги систему выше качеством (скажем, уже с видео-очками), мощнее и универсальнее. Но, с другой стороны — тут уже готовый комплект, достал из коробки и практикуйся.

Недостаток камеры TX 5805 в том, что на ней стоит линза с относительно узким углом обзора, лично мне хотелось бы угол пошире раза в полтора. Сейчас я пытаюсь подобрать для нее другую линзу (там стоит линза с внешним диаметром резьбы 7 мм). На пульте есть видеовыход, можно подключить его к портативному телевизору, и летать по большому экранчику, или к карте видеозахвата, и писать видео на ноутбук.
Дальность действия пары видеопередатчик-видеоприемник небольшая, достаточно залететь за одну стену и идут помехи, или даже связь может прерваться. На открытом воздухе я дальность я еще не проверял — погода пока не очень-то нас балует.

Для полноты обзора я записал видео полета по камере. Управляю полетом по FPV я еще совсем неуверенно, я еще не налетал по камере даже одного часа, а тут нужна хорошая практика. Поэтому сделайте скидку на малый опыт, надеюсь по видео можно составить представление о полете «от первого лица».
Черные полосы, которые идут по ярко освещенным участкам — это недостаток карты видеозахвата, на экране пульта ничего подобного нет. В середине записи на полсекунды пропадает сигнал — так бывает, когда залетаешь за стену или какой-то крупный предмет. В конце произошла неожиданная, но довольно удачная посадка задом на книжную полку :)


Я люблю систематизировать и каталогизировать, поэтому, по мере чтения форумов, у меня сами собой накопились полезные данные, ссылки, советы по букашке. Посмотрев на весь этот материал, я понял, что на основании его можно сделать статью или FAQ. Я написал относительно подробный обзор в моем блоге. Его может быть полезно изучить, если вы заинтересовались букашкой, и хотите подробнее узнать о ее характеристиках, версиях, пультах, совместимости, запасных частях.

О моем «парке» и полетном опыте.

У меня три комплекта и полный запас всех запчастей, кучка АКБ и чемоданчик для перевозки.
image
Первая букашка была с пультом Devo 7 (на фото он в чемоданчике). Летать я стараюсь регулярно — каждый будний день сажать один-два аккумулятора. За месяц букашка пережила десятки падений и две аварии — один раз неудачно, жестко упав на пол с высоты около 2 метров я сломал раму и что-то повредилось в «мозгах», двигатели стали тянуть по разному. Запасных рамы у меня было две, плату же надо было заказывать, но платы в удобном мне интернет-магазине не было в наличии и я заказал целый новый комплект с пультом Devo 4. Еще одно неудачное падение было с высоты около 5 метров на пол, опять сломалась рама. Затем я решил заказать FPV комплект с пультом Devo F7 и запасную плату. По иронии судьбы FPV комплект доехал из Китая раньше, в итоге последний комплект с Devo 4 я даже не включал — так и лежит в коробке.
Читать дальше
Twitter
Одноклассники
Мой Мир

материал с habrahabr.ru

0

      Add

      You can create thematic collections and keep, for instance, all recipes in one place so you will never lose them.

      No images found
      Previous Next 0 / 0
      500
      • Advertisement
      • Animals
      • Architecture
      • Art
      • Auto
      • Aviation
      • Books
      • Cartoons
      • Celebrities
      • Children
      • Culture
      • Design
      • Economics
      • Education
      • Entertainment
      • Fashion
      • Fitness
      • Food
      • Gadgets
      • Games
      • Health
      • History
      • Hobby
      • Humor
      • Interior
      • Moto
      • Movies
      • Music
      • Nature
      • News
      • Photo
      • Pictures
      • Politics
      • Psychology
      • Science
      • Society
      • Sport
      • Technology
      • Travel
      • Video
      • Weapons
      • Web
      • Work
        Submit
        Valid formats are JPG, PNG, GIF.
        Not more than 5 Мb, please.
        30
        surfingbird.ru/site/
        RSS format guidelines
        500
        • Advertisement
        • Animals
        • Architecture
        • Art
        • Auto
        • Aviation
        • Books
        • Cartoons
        • Celebrities
        • Children
        • Culture
        • Design
        • Economics
        • Education
        • Entertainment
        • Fashion
        • Fitness
        • Food
        • Gadgets
        • Games
        • Health
        • History
        • Hobby
        • Humor
        • Interior
        • Moto
        • Movies
        • Music
        • Nature
        • News
        • Photo
        • Pictures
        • Politics
        • Psychology
        • Science
        • Society
        • Sport
        • Technology
        • Travel
        • Video
        • Weapons
        • Web
        • Work

          Submit

          Thank you! Wait for moderation.

          Тебе это не нравится?

          You can block the domain, tag, user or channel, and we'll stop recommend it to you. You can always unblock them in your settings.

          • habrahabr.ru
          • домен habrahabr.ru

          Get a link

          Спасибо, твоя жалоба принята.

          Log on to Surfingbird

          Recover
          Sign up

          or

          Welcome to Surfingbird.com!

          You'll find thousands of interesting pages, photos, and videos inside.
          Join!

          • Personal
            recommendations

          • Stash
            interesting and useful stuff

          • Anywhere,
            anytime

          Do we already know you? Login or restore the password.

          Close

          Add to collection

             

            Facebook

            Ваш профиль на рассмотрении, обновите страницу через несколько секунд

            Facebook

            К сожалению, вы не попадаете под условия акции