html текст
All interests
  • All interests
  • Design
  • Food
  • Gadgets
  • Humor
  • News
  • Photo
  • Travel
  • Video
Click to see the next recommended page
Like it
Don't like
Add to Favorites

Мой «Спирит»

Фильм «Смерть марсохода» в переводе от Airstrike напомнил мне, как в декабре прошлого года я насмотрелся/начитался про марсоходы и сделал свой «Спирит».

Мне стало интересно — а каково это, управлять аппаратом на расстоянии, получать с него данные и поддерживать его живым? Меня захватила идея испытать на себе все трудности этого процесса.



Примерно за день я придумал такой вот аппарат — это картонная коробка, отделанная сантехническим скотчем. Внутри находилось «сердце» из Arduino Uno c контроллером ATmega328, радиопередатчик из 433Mhz RF link kit (связь была в один конец, ибо двухстороннюю для меня осуществить в программном плане пока сложновато), аналоговый термодатчик LM335Z, цифровой датчик температуры и влажности DHT11, батарейка на 9V, ну и, наконец, смартфон Nokia 5530, использующийся в качестве камеры (связь осуществлялась по Wi-Fi).

По условиям моей затеи, я прикрепляю эту коробку за окном, да так, чтобы её не видеть. В ходе «миссии» прикасаться к ней было нельзя. В общем, всё максимально приблизил к реальности, только решил не симулировать задержку сигнала в 20 минут на первый раз. В принципе, я рассчитывал ресурс этого аппарата примерно на неделю — несколько часов проработает камера на своём аккумуляторе, а батарейка должна была обеспечить энергией всю электронику на неделю.
Хоть в комнатных испытаниях аппарат показал себя с хорошей стороны и работал без перебоев, реальность оказалась жестока.



Хронология «полёта»:


День 1:

Аппарат произвел успешную посадку на подоконник. После подачи питания, на экране компьютера Центра управления полетом сразу отобразились первые данные: температурный датчик показывал -3 градуса внутри корпуса, а влажность воздуха была около 40-50%. Камера исправно передавала снимки в течение 3-х часов, затем её аккумулятор сел и связь с ней была утеряна. Связь с самим аппаратом иногда обрывалась на короткое время из-за того, что передатчик и приёмник слабоваты, а между ними кирпичная стена и стеклопакет. Весь день аппарат работал штатно. На ночь я оставлял его с некоторым беспокойством, ибо за окном подул сильный ветер, если что случится, я не смогу ничего сделать.

День 2:
Проснувшись, я увидел радостно мигающий светодиод на плате приёмника — значит, связь за ночь не оборвалась. Но вот на мониторе меня ждал сюрприз…
Датчик температуры показывал, что температура внутри корпуса 60 градусов! И она медленно ползла вверх. Я не знал, что же так могло перегреться и нагреть воздух вокруг. По определению, такого не может быть. Подумав, решил, что при такой температуре всё давным-давно бы сгорело, значит, это глюки термодатчика. Во всяком случае, миссию заканчивать было нельзя, по правилам она закончена, только когда связь с аппаратом прервана. Датчик влажности работал исправно, что добавило мне уверенности в том, что «подоконникоходу» ничего не угрожает.
На ночь ушёл спокойно, температура к этому моменту, якобы, была 200С. Неприятно, но не смертельно…

День 3:

Проснулся и сразу же бегом к приёмнику. К моему удивлению, светодиод не мигал. Я посмотрел в терминал приёмника — судя по последней посланной температуре 400С, связь была прервана где-то в полночь-час ночи. Я встряхнул приёмник, прикрепил дополнительную антенну. Ничего не помогло. После короткого ожидания, можно было резюмировать — аппарат погиб, проработав на моей планете 2 дня от планируемых 7-ми. «Миссия» закончена (или провалена).

И вот, момент истины — достаю коробочку. Всё замёрзло ( -15 на улице), на поверхности картона корка льда. Раскрыв её, увидел безжизненную плату. Всё на месте, никакие контакты не отошли. Подёргал батарейку — не заработало. Присоединил по USB к компу — ожило. Проверил батарейку на мультиметре — она по нулям. То есть, видимо на морозе разрядилась быстрее рассчётного времени, сам аппарат цел.

Вот так и умер мой аппарат, причём, причина смерти сопоставима с причиной смерти марсохода «Спирит». Всё это было, на самом деле, довольно интересно из-за того, что ты не знаешь, что творится с аппаратом. Ты видишь только сухие цифры и по ним строишь предположения. Представляю, насколько интересно людям, состоящим в команде по разработке и управлению марсоходами.

Читать дальше
Twitter
Одноклассники
Мой Мир

материал с habrahabr.ru

0

      Add

      You can create thematic collections and keep, for instance, all recipes in one place so you will never lose them.

      No images found
      Previous Next 0 / 0
      500
      • Advertisement
      • Animals
      • Architecture
      • Art
      • Auto
      • Aviation
      • Books
      • Cartoons
      • Celebrities
      • Children
      • Culture
      • Design
      • Economics
      • Education
      • Entertainment
      • Fashion
      • Fitness
      • Food
      • Gadgets
      • Games
      • Health
      • History
      • Hobby
      • Humor
      • Interior
      • Moto
      • Movies
      • Music
      • Nature
      • News
      • Photo
      • Pictures
      • Politics
      • Psychology
      • Science
      • Society
      • Sport
      • Technology
      • Travel
      • Video
      • Weapons
      • Web
      • Work
        Submit
        Valid formats are JPG, PNG, GIF.
        Not more than 5 Мb, please.
        30
        surfingbird.ru/site/
        RSS format guidelines
        500
        • Advertisement
        • Animals
        • Architecture
        • Art
        • Auto
        • Aviation
        • Books
        • Cartoons
        • Celebrities
        • Children
        • Culture
        • Design
        • Economics
        • Education
        • Entertainment
        • Fashion
        • Fitness
        • Food
        • Gadgets
        • Games
        • Health
        • History
        • Hobby
        • Humor
        • Interior
        • Moto
        • Movies
        • Music
        • Nature
        • News
        • Photo
        • Pictures
        • Politics
        • Psychology
        • Science
        • Society
        • Sport
        • Technology
        • Travel
        • Video
        • Weapons
        • Web
        • Work

          Submit

          Thank you! Wait for moderation.

          Тебе это не нравится?

          You can block the domain, tag, user or channel, and we'll stop recommend it to you. You can always unblock them in your settings.

          • habrahabr.ru
          • домен habrahabr.ru

          Get a link

          Спасибо, твоя жалоба принята.

          Log on to Surfingbird

          Recover
          Sign up

          or

          Welcome to Surfingbird.com!

          You'll find thousands of interesting pages, photos, and videos inside.
          Join!

          • Personal
            recommendations

          • Stash
            interesting and useful stuff

          • Anywhere,
            anytime

          Do we already know you? Login or restore the password.

          Close

          Add to collection

             

            Facebook

            Ваш профиль на рассмотрении, обновите страницу через несколько секунд

            Facebook

            К сожалению, вы не попадаете под условия акции