html текст
All interests
  • All interests
  • Design
  • Food
  • Gadgets
  • Humor
  • News
  • Photo
  • Travel
  • Video
Click to see the next recommended page
Like it
Don't like
Add to Favorites

Цифровой картограф поможет спасателям и найдёт выход из любого лабиринта

Автор: Андрей Васильков 25 сентября 2012

Исследователи из Массачусетского технологического института (MIT) разработали носимую систему, автоматически создающую цифровую карту пространства в процессе передвижения человека по незнакомому окружению. Предполагается, что такой инструмент цифрового картографирования, работающий в фоновом режиме, поможет в координации аварийно-спасательных служб и при устранении последствий стихийных бедствий – смотрите видео.

Первые испытания проводились аспирантами на территории кампуса MIT. Испытатель перемещался по различным помещениям, а информация от датчиков носимой системы передавалась на ноутбук, расположенный в отдалённом конференц-зале.

На экране ноутбука наблюдатели оценивали процесс отображения карты и трэка с записью перемещений. Нажатием кнопки испытатель помечал отдельные места как зоны интереса. В реальных условиях это могут быть участки повреждённых коммуникаций, проливов токсичных веществ или местоположение раненых. Разработчики планируют добавить в будущем функцию голосового комментария, чтобы сделать метки более информативными.

Идея носимого картографа принадлежит Морису Фаллону (Maurice Fallon) – сотруднику лаборатории искусственного интеллекта Массачусетского технологического института. В доведении концепта до стадии действующего прототипа ему помогали аспиранты Хордур Джохэннссон (Hordur Johannsson) и Джонатан Брукшир (Jonathan Brookshire). Группа работала под общим руководством профессора кафедры машиностроения Джона Леонарда (John Leonard). Научным консультантом и соавтором стал профессор кафедры электротехники и вычислительной техники Сет Теллер (Seth Teller).


Носимая система автоматического картографирования (фото: Patrick Gillooly)

Прототип построен на базе Microsoft Kinect (расположен в верхней части устройства) и лазерного дальномера (закреплён внизу). Разработка базируется на предыдущих исследованиях, в которых подобные системы использовались для автоматического создания карты помещения различными роботами. Однако адаптация к человеку потребовала ряда существенных модификаций.

На корпусе робота датчики можно закрепить на определённой высоте и стабилизировать их, внеся при необходимости фиксированные значения поправок. Живой оператор двигается куда менее предсказуемо и вносит искажения, даже когда просто стоит. Поэтому для повышения точности в систему пришлось добавить множество других элементов, таких, как акселерометры, барометр, гироскопы и вспомогательные камеры.

На текущем этапе прототип представляет собой ряд модулей, закреплённых на листе жёсткого пластика размером с iPad. Из всех элементов существенно уменьшить можно только лазерный дальномер. Разработчики полагают, что им удастся в итоге разместить всю начинку будущих серийных устройств в габаритах кофейной кружки.

Читать дальше
Twitter
Одноклассники
Мой Мир

материал с computerra.ru

2

      Add

      You can create thematic collections and keep, for instance, all recipes in one place so you will never lose them.

      No images found
      Previous Next 0 / 0
      500
      • Advertisement
      • Animals
      • Architecture
      • Art
      • Auto
      • Aviation
      • Books
      • Cartoons
      • Celebrities
      • Children
      • Culture
      • Design
      • Economics
      • Education
      • Entertainment
      • Fashion
      • Fitness
      • Food
      • Gadgets
      • Games
      • Health
      • History
      • Hobby
      • Humor
      • Interior
      • Moto
      • Movies
      • Music
      • Nature
      • News
      • Photo
      • Pictures
      • Politics
      • Psychology
      • Science
      • Society
      • Sport
      • Technology
      • Travel
      • Video
      • Weapons
      • Web
      • Work
        Submit
        Valid formats are JPG, PNG, GIF.
        Not more than 5 Мb, please.
        30
        surfingbird.ru/site/
        RSS format guidelines
        500
        • Advertisement
        • Animals
        • Architecture
        • Art
        • Auto
        • Aviation
        • Books
        • Cartoons
        • Celebrities
        • Children
        • Culture
        • Design
        • Economics
        • Education
        • Entertainment
        • Fashion
        • Fitness
        • Food
        • Gadgets
        • Games
        • Health
        • History
        • Hobby
        • Humor
        • Interior
        • Moto
        • Movies
        • Music
        • Nature
        • News
        • Photo
        • Pictures
        • Politics
        • Psychology
        • Science
        • Society
        • Sport
        • Technology
        • Travel
        • Video
        • Weapons
        • Web
        • Work

          Submit

          Thank you! Wait for moderation.

          Тебе это не нравится?

          You can block the domain, tag, user or channel, and we'll stop recommend it to you. You can always unblock them in your settings.

          • computerra.ru
          • домен computerra.ru
          • домен blogs.computerra.ru

          Get a link

          Спасибо, твоя жалоба принята.

          Log on to Surfingbird

          Recover
          Sign up

          or

          Welcome to Surfingbird.com!

          You'll find thousands of interesting pages, photos, and videos inside.
          Join!

          • Personal
            recommendations

          • Stash
            interesting and useful stuff

          • Anywhere,
            anytime

          Do we already know you? Login or restore the password.

          Close

          Add to collection

             

            Facebook

            Ваш профиль на рассмотрении, обновите страницу через несколько секунд

            Facebook

            К сожалению, вы не попадаете под условия акции