html текст
All interests
  • All interests
  • Design
  • Food
  • Gadgets
  • Humor
  • News
  • Photo
  • Travel
  • Video
Click to see the next recommended page
Like it
Don't like
Add to Favorites

Робот-Фелпс: Полпловца

Летние игры в Лондоне закончены — но тем ближе Олимпиада 2016 г., которая пройдет в Рио-де-Жанйеро. И готовятся к ней не только атлеты и спонсоры, но и ученые. На службу рекордам в беге, прыжкам и плавании идут самые современные технологии. В том числе и роботы.

Чтобы лучше изучить динамику пловца японские специалисты из команды Мотомы Накасимы (Motomu Nakashima) сконструировали робота Swumanoid, способного плавать разными стилями, точно повторяя классические движения кроля и баттерфляя. Прежде ученые проводили такие исследования только на людях, но с роботом намного проще. Он позволяет с высокой точностью контролировать каждое движение и аккуратно замерять все нужные параметры: создаваемую конечностями и телом «тягу», сопротивление разных частей тела в воде и так далее.

До полноценного Майкла Фелпса Swumanoid, конечно, не дотягивает: даже в размерах он примерно вдвое меньше среднего человека. Однако для экспериментов этого вполне достаточно. Форма его в точности повторяет контуры человеческого тела — можно сказать, что он представляет собой набор датчиков и приводов, герметично упакованный в пластиковую форму, обводы которой соответствуют полученным с помощью 3D-сканера очертаниям тела пловца. Все пропорции сохранены.

Для имитации нужных движений робот использует массу двигателей: только верхние конечности оснащены 12-ю. Четыре степени свободы в плечевом суставе и две в локтях позволяют ему загребать почти так же, как пловцы из плоти и крови. Swumanoid уже освоил движения вольного стиля (в том числе и при плавании на спине), а также баттерфляя, хотя брасс, требующий сложных движений ног, ему пока недоступен. К тому же, пока что робот способен развивать не более 64 см/с, а главное — нуждается в поддержке для того, чтобы не погрузиться на дно. Однако авторы уверены, что вскоре добьются от него и брасса, и достаточной скорости, и, в конце концов, свободного плавания.

По пресс-релизу Tokyo Institute of Technology

Читать дальше
Twitter
Одноклассники
Мой Мир

материал с popmech.ru

0

      Add

      You can create thematic collections and keep, for instance, all recipes in one place so you will never lose them.

      No images found
      Previous Next 0 / 0
      500
      • Advertisement
      • Animals
      • Architecture
      • Art
      • Auto
      • Aviation
      • Books
      • Cartoons
      • Celebrities
      • Children
      • Culture
      • Design
      • Economics
      • Education
      • Entertainment
      • Fashion
      • Fitness
      • Food
      • Gadgets
      • Games
      • Health
      • History
      • Hobby
      • Humor
      • Interior
      • Moto
      • Movies
      • Music
      • Nature
      • News
      • Photo
      • Pictures
      • Politics
      • Psychology
      • Science
      • Society
      • Sport
      • Technology
      • Travel
      • Video
      • Weapons
      • Web
      • Work
        Submit
        Valid formats are JPG, PNG, GIF.
        Not more than 5 Мb, please.
        30
        surfingbird.ru/site/
        RSS format guidelines
        500
        • Advertisement
        • Animals
        • Architecture
        • Art
        • Auto
        • Aviation
        • Books
        • Cartoons
        • Celebrities
        • Children
        • Culture
        • Design
        • Economics
        • Education
        • Entertainment
        • Fashion
        • Fitness
        • Food
        • Gadgets
        • Games
        • Health
        • History
        • Hobby
        • Humor
        • Interior
        • Moto
        • Movies
        • Music
        • Nature
        • News
        • Photo
        • Pictures
        • Politics
        • Psychology
        • Science
        • Society
        • Sport
        • Technology
        • Travel
        • Video
        • Weapons
        • Web
        • Work

          Submit

          Thank you! Wait for moderation.

          Тебе это не нравится?

          You can block the domain, tag, user or channel, and we'll stop recommend it to you. You can always unblock them in your settings.

          • popmech.ru
          • лондон
          • ученые
          • исследования
          • эксперименты
          • олимпиада
          • плавание
          • ноги
          • рекорд
          • бег
          • роботы
          • вода
          • домен popmech.ru

          Get a link

          Спасибо, твоя жалоба принята.

          Log on to Surfingbird

          Recover
          Sign up

          or

          Welcome to Surfingbird.com!

          You'll find thousands of interesting pages, photos, and videos inside.
          Join!

          • Personal
            recommendations

          • Stash
            interesting and useful stuff

          • Anywhere,
            anytime

          Do we already know you? Login or restore the password.

          Close

          Add to collection

             

            Facebook

            Ваш профиль на рассмотрении, обновите страницу через несколько секунд

            Facebook

            К сожалению, вы не попадаете под условия акции