html текст
All interests
  • All interests
  • Design
  • Food
  • Gadgets
  • Humor
  • News
  • Photo
  • Travel
  • Video
Click to see the next recommended page
Like it
Don't like
Add to Favorites

Червебот: Рожденный ползать

«Они называли тебя земляным червяком," - это оскорбление для удава робот мог бы счесть за похвалу. Во многих случаях строение и перемещение червя весьма эффективно, и лишь теперь их удалось неплохо воспроизвести в роботе.

Гибкость и упругость тела червя обеспечивают ему большую устойчивость в самой агрессивной обстановке — и если когда-нибудь подобных роботов будут производить серийно, они наверняка найдут себе массу применений. Самые очевидные из них — поиск пострадавших под завалами, обследования трубопроводов и, конечно, исследования космических тел.

Попытки создать такого «червебота» предпринимались не раз, но лишь недавно команда инженеров из США и Южной Кореи представили первый полноценный аппарат, выглядящий и действующий почти в точности как настоящий земляной червяк. И он, похоже, оправдывает все ожидания: возьмите его в руки — несмотря на мягкое тело, он достаточно упруг, чтобы легко выдержать удары молотком. Вы можете на него наступить, он оправится и продолжит ползти.

Работы над роботом Meshworm велись при координации MIT Biomimetics Robotics Lab, творения которой вообще редко напоминают классических роботов с телом из металла и пластика. Финансирование взяло на себя американское оборонное агентство DARPA, которое пытается получить разведывательного робота, способного легко перемещаться по самой неровной поверхности и проникать в самые узкие щели. Добиться этого инженеры решили с помощью того же подхода, что и земляные черви: перистальтики, волнообразного сокращения и расширения стенки полой трубки, составляющей тело робота. (Помимо червей, перистальтические движения перемещают улиток, морских огурцов и пищу в нашем кишечнике.)

Мускул как таковых у Meshworm не имеется: эту роль выполняет, с одной стороны, упругий материал, составляющий сегменты его тела, а с другой — пронизывающие его нити никелево-титанового сплава, демонстрирующие эффект памяти формы. Такие материалы после практически любого изгиба, сжатия, перекручивания снова восстанавливают изначальную форму. Конкретно говоря, использованный в Meshworm сплав сокращается при нагревании (чего можно достичь просто пропуская через него электрический ток) и снова расширяется, остывая. Такие нити буквально оплетают тело робота: одни проходят вдоль него, другие обвиваются вокруг него спиралью.

Дело за малым: поместить внутрь Meshworm небольшой аккумулятор и управляющие микросхемы, которые действуют пока без лишних затей: просто подавая электрические импульсы на ту или иную сокращающуюся нить. Сокращение одних нитей и «расслабление» других и создает необходимые для перемещения волнообразные сокращения. А используя продольные нити робот может даже перекручиваться, о чем обычные земляные черви могут только мечтать.

Вся конструкция легко мнется, изгибается и действительно способна проникнуть туда, куда путь роботам сравнимых размеров вообще заказан. О его устойчивости ко внешним воздействиям мы уже говорили. «Швырните его подальше изо всех сил, — говорит один из разработчиков, — С ним ничего не случится. Все составляющие Meshworm упруги и гибки».

Подкупает не только прочность, но и простота конструкции — пожалуй, потомки Meshworm могут стать достаточно дешевыми и надежными для того, чтобы найти применение еще и в медицине. Такую трубку для эндоскопии не понадобится даже глотать, просто откройте рот — и она сама доползет до цели. Впрочем, сама технология куда шире: на ее основе можно будет изготавливать и искусственные мускулы.

По сообщению MIT News

Читать дальше
Twitter
Одноклассники
Мой Мир

материал с popmech.ru

1

      Add

      You can create thematic collections and keep, for instance, all recipes in one place so you will never lose them.

      No images found
      Previous Next 0 / 0
      500
      • Advertisement
      • Animals
      • Architecture
      • Art
      • Auto
      • Aviation
      • Books
      • Cartoons
      • Celebrities
      • Children
      • Culture
      • Design
      • Economics
      • Education
      • Entertainment
      • Fashion
      • Fitness
      • Food
      • Gadgets
      • Games
      • Health
      • History
      • Hobby
      • Humor
      • Interior
      • Moto
      • Movies
      • Music
      • Nature
      • News
      • Photo
      • Pictures
      • Politics
      • Psychology
      • Science
      • Society
      • Sport
      • Technology
      • Travel
      • Video
      • Weapons
      • Web
      • Work
        Submit
        Valid formats are JPG, PNG, GIF.
        Not more than 5 Мb, please.
        30
        surfingbird.ru/site/
        RSS format guidelines
        500
        • Advertisement
        • Animals
        • Architecture
        • Art
        • Auto
        • Aviation
        • Books
        • Cartoons
        • Celebrities
        • Children
        • Culture
        • Design
        • Economics
        • Education
        • Entertainment
        • Fashion
        • Fitness
        • Food
        • Gadgets
        • Games
        • Health
        • History
        • Hobby
        • Humor
        • Interior
        • Moto
        • Movies
        • Music
        • Nature
        • News
        • Photo
        • Pictures
        • Politics
        • Psychology
        • Science
        • Society
        • Sport
        • Technology
        • Travel
        • Video
        • Weapons
        • Web
        • Work

          Submit

          Thank you! Wait for moderation.

          Тебе это не нравится?

          You can block the domain, tag, user or channel, and we'll stop recommend it to you. You can always unblock them in your settings.

          • inspireme
          • корея
          • медицина
          • память
          • исследования
          • огурцы
          • инженер
          • работа
          • руки
          • америка
          • роботы
          • домен popmech.ru

          Get a link

          Спасибо, твоя жалоба принята.

          Log on to Surfingbird

          Recover
          Sign up

          or

          Welcome to Surfingbird.com!

          You'll find thousands of interesting pages, photos, and videos inside.
          Join!

          • Personal
            recommendations

          • Stash
            interesting and useful stuff

          • Anywhere,
            anytime

          Do we already know you? Login or restore the password.

          Close

          Add to collection

             

            Facebook

            Ваш профиль на рассмотрении, обновите страницу через несколько секунд

            Facebook

            К сожалению, вы не попадаете под условия акции