html текст
All interests
  • All interests
  • Design
  • Food
  • Gadgets
  • Humor
  • News
  • Photo
  • Travel
  • Video
Click to see the next recommended page
Like it
Don't like
Add to Favorites

Этот робот потерял голову в стремлении стать похожим на человека

Автор: Андрей Васильков 13 декабря 2012

Команда исследователей из университета Токио представила робота Кэнсиро на проходившей в Осаке конференции Humanoids 2012. Робот в буквально смысле получился безголовым, но среди всех гуманоидных моделей он наиболее точно воссоздаёт особенности скелета и мышечной системы человека – смотрите видео.

Модель массой 50 кг и высотой 158 см основана на предыдущей разработке 2010 года – роботе Кодзиро. Общее количество искусственных мышц в обновлённой версии достигло ста шестидесяти. По 25 мышц размещено в каждой ноге, 76 находятся в туловище, 22 – в шейном отделе и 12 приводят в движение пояс верхних конечностей.

Искусственные мышцы робота Кенширо (изображение: Yuto Nakanishi / University of Tokyo)

Вместе все мышцы и суставы обеспечивают 64 степени свободы. Для упрощения модели из неё убрана мимическая мускулатура. Отсоединяемая голова выполнена схематично и в большинстве тестов отсутствует вовсе.

Соблюдение росто-весовых показателей, соответствующих живому человеку, потребовало облегчения конструкции. Задача была решена использованием алюминия в качестве материала костных элементов и лёгких сплавов для искусственных суставов. Наиболее точно удалось воссоздать коленный сустав. У него имитируется связочный аппарат и надколенник.

Искусственное колено робота Кенширо (изображение: Yuto Nakanishi / University of Tokyo)

По сравнению с предшественником Кэнсиро стал в пять раз сильнее и заметно быстрее. Угловая скорость движений при сгибании и разгибании суставов достигает ста градусов в секунду. Это весьма неплохо, особенно с учётом массовых ограничений, не допускающих установки более мощных (и тяжёлых) моторов.

Читать дальше
Twitter
Одноклассники
Мой Мир

материал с computerra.ru

1

      Add

      You can create thematic collections and keep, for instance, all recipes in one place so you will never lose them.

      No images found
      Previous Next 0 / 0
      500
      • Advertisement
      • Animals
      • Architecture
      • Art
      • Auto
      • Aviation
      • Books
      • Cartoons
      • Celebrities
      • Children
      • Culture
      • Design
      • Economics
      • Education
      • Entertainment
      • Fashion
      • Fitness
      • Food
      • Gadgets
      • Games
      • Health
      • History
      • Hobby
      • Humor
      • Interior
      • Moto
      • Movies
      • Music
      • Nature
      • News
      • Photo
      • Pictures
      • Politics
      • Psychology
      • Science
      • Society
      • Sport
      • Technology
      • Travel
      • Video
      • Weapons
      • Web
      • Work
        Submit
        Valid formats are JPG, PNG, GIF.
        Not more than 5 Мb, please.
        30
        surfingbird.ru/site/
        RSS format guidelines
        500
        • Advertisement
        • Animals
        • Architecture
        • Art
        • Auto
        • Aviation
        • Books
        • Cartoons
        • Celebrities
        • Children
        • Culture
        • Design
        • Economics
        • Education
        • Entertainment
        • Fashion
        • Fitness
        • Food
        • Gadgets
        • Games
        • Health
        • History
        • Hobby
        • Humor
        • Interior
        • Moto
        • Movies
        • Music
        • Nature
        • News
        • Photo
        • Pictures
        • Politics
        • Psychology
        • Science
        • Society
        • Sport
        • Technology
        • Travel
        • Video
        • Weapons
        • Web
        • Work

          Submit

          Thank you! Wait for moderation.

          Тебе это не нравится?

          You can block the domain, tag, user or channel, and we'll stop recommend it to you. You can always unblock them in your settings.

          • computerra.ru
          • домен computerra.ru
          • домен blogs.computerra.ru

          Get a link

          Спасибо, твоя жалоба принята.

          Log on to Surfingbird

          Recover
          Sign up

          or

          Welcome to Surfingbird.com!

          You'll find thousands of interesting pages, photos, and videos inside.
          Join!

          • Personal
            recommendations

          • Stash
            interesting and useful stuff

          • Anywhere,
            anytime

          Do we already know you? Login or restore the password.

          Close

          Add to collection

             

            Facebook

            Ваш профиль на рассмотрении, обновите страницу через несколько секунд

            Facebook

            К сожалению, вы не попадаете под условия акции