html текст
All interests
  • All interests
  • Design
  • Food
  • Gadgets
  • Humor
  • News
  • Photo
  • Travel
  • Video
Click to see the next recommended page
Like it
Don't like
Add to Favorites

Американцы создали самый большой датасет для обучения беспилотных автомобилей


Darrell et al. / arXiv 2018

Ученые из Калифорнийского института в Беркли собрали DeepDrive — самую большую на сегодняшний день базу данных изображений для обучения беспилотных автомобилей. Она состоит из 100 тысяч снятых автомобилями видео, на которых размечены люди, автомобили, а также дорожные объекты и зоны. Датасет, описанный в препринте, выложенном на arXiv, в несколько раз превосходит все созданные на сегодняшний момент подобные базы данных.

Эффективность работы алгоритма машинного обучения напрямую зависит от величины обучающей выборки и ее разнообразия (недавно, например, разработчики MIT показали, как «предвзятость» датасета может превратить нейросеть в психопата). Именно поэтому крупные технологические компании и исследовательские лаборатории пользуются всеми возможностями для создания крупных баз данных. Например, в прошлом году датасет для обучения компьютера игре в StarCraft собрала Facebook.

Создание датасета для обучения беспилотных автомобилей — задача особая. Собранные данные должны быть тщательно размечены: на них должны быть выделены люди, объекты, дорожные знаки, а также дорожная разметка и тротуары. Он также должен быть очень большим: содержать большое количество дорог (например, магистралей и городских улиц) при разных погодных условиях.

DeepDrive, созданный командой разработчиков под руководством Тревора Даррелла (Trevor Darrell) содержит кадры из 100 тысяч видео, заснятых автомобилями (точное количество кадров исследователи не уточняют). На части датасета, состоящей из 70 тысяч видео, ученые обучили несколько систем разметки: выделения объектов, распознавания времени суток и погоды, дорожных обозначений, а также изображенных на снимке зон (дорога, тротуар, небо). 

В базе данных содержатся изображения при различных погодных и природных условиях: это, по словам разработчиков, очень полезное дополнение, которое исключит попадание автомобиля в неизвестные условия.

Пример из собранного датасета с разными видами разметки

Darrell et al. / arXiv 2018

Разработчики утверждают, что собранная ими база данных — самый масштабный на сегодняшний день датасет для обучения беспилотных автомобилей. Другой крупный датасет VPGNet, созданный в KAIST для распознавания дорожной разметки, содержит кадры из 21 тысячи видео. Скачать DeepDrive можно на его официальной странице на сайте университета.

В открытый доступ выкладывают большинство крупных баз данных: они помогают улучшить работу алгоритмов не только профессиональных разработчиков, но и любителей. Например, исследователи из Стэндфордского университета собрали базу данных рентгеновских снимков поврежденных конечностей, а в создании датасета для обучения чат-ботов поучаствовали реальные люди, рассказывающие выдуманные факты о себе.

Елизавета Ивтушок

Читать дальше
Twitter
Одноклассники
Мой Мир

материал с nplus1.ru

1

      Add

      You can create thematic collections and keep, for instance, all recipes in one place so you will never lose them.

      No images found
      Previous Next 0 / 0
      500
      • Advertisement
      • Animals
      • Architecture
      • Art
      • Auto
      • Aviation
      • Books
      • Cartoons
      • Celebrities
      • Children
      • Culture
      • Design
      • Economics
      • Education
      • Entertainment
      • Fashion
      • Fitness
      • Food
      • Gadgets
      • Games
      • Health
      • History
      • Hobby
      • Humor
      • Interior
      • Moto
      • Movies
      • Music
      • Nature
      • News
      • Photo
      • Pictures
      • Politics
      • Psychology
      • Science
      • Society
      • Sport
      • Technology
      • Travel
      • Video
      • Weapons
      • Web
      • Work
        Submit
        Valid formats are JPG, PNG, GIF.
        Not more than 5 Мb, please.
        30
        surfingbird.ru/site/
        RSS format guidelines
        500
        • Advertisement
        • Animals
        • Architecture
        • Art
        • Auto
        • Aviation
        • Books
        • Cartoons
        • Celebrities
        • Children
        • Culture
        • Design
        • Economics
        • Education
        • Entertainment
        • Fashion
        • Fitness
        • Food
        • Gadgets
        • Games
        • Health
        • History
        • Hobby
        • Humor
        • Interior
        • Moto
        • Movies
        • Music
        • Nature
        • News
        • Photo
        • Pictures
        • Politics
        • Psychology
        • Science
        • Society
        • Sport
        • Technology
        • Travel
        • Video
        • Weapons
        • Web
        • Work

          Submit

          Thank you! Wait for moderation.

          Тебе это не нравится?

          You can block the domain, tag, user or channel, and we'll stop recommend it to you. You can always unblock them in your settings.

          • nplus1.ru
          • ученые
          • университет
          • домен nplus1.ru

          Get a link

          Спасибо, твоя жалоба принята.

          Log on to Surfingbird

          Recover
          Sign up

          or

          Welcome to Surfingbird.com!

          You'll find thousands of interesting pages, photos, and videos inside.
          Join!

          • Personal
            recommendations

          • Stash
            interesting and useful stuff

          • Anywhere,
            anytime

          Do we already know you? Login or restore the password.

          Close

          Add to collection

             

            Facebook

            Ваш профиль на рассмотрении, обновите страницу через несколько секунд

            Facebook

            К сожалению, вы не попадаете под условия акции