html текст
All interests
  • All interests
  • Design
  • Food
  • Gadgets
  • Humor
  • News
  • Photo
  • Travel
  • Video
Click to see the next recommended page
Like it
Don't like
Add to Favorites

Американские исследователи учат робота видеть 3D-печатными ушами

Исследователи из Университета Цинциннати используют 3D-печать в разработке навигационной системы дронов на основе эхолокации. Рассказываем, зачем ученым понадобились роботы с функционалом летучих мышей.
PREVIEW
Как известно, летучие мыши ориентируются в пространстве и находят корм с помощью эхолокации – определения дистанции до объектов за счет измерения времени задержки отраженных звуковых волн. В современных дронах используются самые разные инструменты – лидары, спутниковая и инерциальная навигация, видеосвязь с оператором, радары. Эффективность и стоимость в немалой степени зависит от используемой системы. Например, инерциальные системы позволяют обходиться без внешних ресурсов, но достаточно дороги и не отличаются высокой точностью, да и накапливают погрешности. Спутниковые системы позволяют определять местоположение с точностью до нескольких метров, но и этого недостаточно для работы в помещениях.

Профессора Вандерлеста и его команду интересует конкретная область применения – опасные объекты с ограниченной или нулевой видимостью, например горящие здания. Пожарный дрон можно было бы использовать для разведки строений без риска для людей, но как ориентироваться? Тот же лидар в задымленном помещении будет совершенно бесполезен, видеосвязь тоже не поможет. Необходимо буквально научиться видеть с закрытыми глазами, и здесь ученые решили перенять опыт летучих мышей, прекрасно летающих даже в полной темноте и тумане.
a1de8a60579367c3fb107ce9a34b0195.jpg
«Проблема навигации достаточно серьезна, ведь внутри здания дрону придется преодолевать массу препятствий в непосредственной близости друг от друга, то есть передвигаться в тесных пространствах. Воздушные беспилотные аппараты могли бы ориентироваться с помощью сонара. Если камеры не будут работать из-за дыма или пыли, было бы хорошо иметь запасную систему навигации, способную предотвращать столкновения в автоматическом режиме», – считает Маниш Кумар, доцент факультета авиастроения Университета Цинциннати.

Первый опытный аппарат вообще не летает, а передвигается по земле, но на нем исследователи отрабатывают перспективную систему, печатая различные варианты акустических камер на 3D-принтере. За основу взята анатомия маленьких листоносых летучих мышей, умудряющихся даже в полной темноте выискивать насекомых и цветы с любимым лакомством – нектаром.
6589ec7c1f618cdb77f40f7c9e30c473.jpg
«Казалось бы, нет ничего проще, чем найти яркие цветы, выделяющиеся на фоне зеленой листвы, но ночью оттенки не означают ровным счетом ничего. Способность листоносых мышей сканировать заросли на наличие цветов либо необыкновенна, либо вполне проста и объяснима, а мы не понимаем что-то очевидное», – рассказывает профессор Вандерлест.

Опытный робот передвигается на трех колесах и оснащен массивом из ультразвуковых динамиков и микрофонов с 3D-печатными камерами, имитирующими уши. Летучие мыши испускают звуки в диапазоне 25-75 кГц, но оптимальная частота, по мнению ученых, находится прямо посередине – 50 кГц. Вандерлест описывает эхолокацию как своеобразный акустический фонарик: поле слухового «зрения» летучих мышей невелико, всего около шестидесяти градусов, поэтому животные постоянно вертят головами в поисках препятствий и корректируют траекторию полета. Робот запрограммирован аналогичным образом.
64b6942a6a46a2d2a57d1a7ade11d807.jpg
Проект пока что находится на ранней стадии развития и требует значительной доработки. Например, для применения подобных систем на воздушных беспилотниках потребуется способность сканировать пространство в трех измерениях, а не двух, как на текущем прототипе. Тем не менее, разработкой уже заинтересовалось Министерство внутренней безопасности США, рассматривающее возможность применения дронов с системами эхолокации силами спецназа и службами спасения.

А у вас есть интересные новости? Поделитесь с нами своими разработками, и мы расскажем о них всему миру! Ждем ваши идеи по адресу news@3Dtoday.ru.
Читать дальше
Twitter
Одноклассники
Мой Мир

материал с 3dtoday.ru

1

      Add

      You can create thematic collections and keep, for instance, all recipes in one place so you will never lose them.

      No images found
      Previous Next 0 / 0
      500
      • Advertisement
      • Animals
      • Architecture
      • Art
      • Auto
      • Aviation
      • Books
      • Cartoons
      • Celebrities
      • Children
      • Culture
      • Design
      • Economics
      • Education
      • Entertainment
      • Fashion
      • Fitness
      • Food
      • Gadgets
      • Games
      • Health
      • History
      • Hobby
      • Humor
      • Interior
      • Moto
      • Movies
      • Music
      • Nature
      • News
      • Photo
      • Pictures
      • Politics
      • Psychology
      • Science
      • Society
      • Sport
      • Technology
      • Travel
      • Video
      • Weapons
      • Web
      • Work
        Submit
        Valid formats are JPG, PNG, GIF.
        Not more than 5 Мb, please.
        30
        surfingbird.ru/site/
        RSS format guidelines
        500
        • Advertisement
        • Animals
        • Architecture
        • Art
        • Auto
        • Aviation
        • Books
        • Cartoons
        • Celebrities
        • Children
        • Culture
        • Design
        • Economics
        • Education
        • Entertainment
        • Fashion
        • Fitness
        • Food
        • Gadgets
        • Games
        • Health
        • History
        • Hobby
        • Humor
        • Interior
        • Moto
        • Movies
        • Music
        • Nature
        • News
        • Photo
        • Pictures
        • Politics
        • Psychology
        • Science
        • Society
        • Sport
        • Technology
        • Travel
        • Video
        • Weapons
        • Web
        • Work

          Submit

          Thank you! Wait for moderation.

          Тебе это не нравится?

          You can block the domain, tag, user or channel, and we'll stop recommend it to you. You can always unblock them in your settings.

          • 3Dtoday.ru
          • 3d printer
          • роботы
          • домен 3dtoday.ru

          Get a link

          Спасибо, твоя жалоба принята.

          Log on to Surfingbird

          Recover
          Sign up

          or

          Welcome to Surfingbird.com!

          You'll find thousands of interesting pages, photos, and videos inside.
          Join!

          • Personal
            recommendations

          • Stash
            interesting and useful stuff

          • Anywhere,
            anytime

          Do we already know you? Login or restore the password.

          Close

          Add to collection

             

            Facebook

            Ваш профиль на рассмотрении, обновите страницу через несколько секунд

            Facebook

            К сожалению, вы не попадаете под условия акции