html текст
All interests
  • All interests
  • Design
  • Food
  • Gadgets
  • Humor
  • News
  • Photo
  • Travel
  • Video
Click to see the next recommended page
Like it
Don't like
Add to Favorites

Змея становится червем: Сегментирование

Перспективный военный «робот-змея» превратился в «робота-червя» и стал намного эффективнее.

Разработчики, занятые созданием роботов для военных, то и дело обращаются к природе, черпая у нее эффективные решения и идеи, и пытаясь воспроизвести их в своих созданиях. Особенно часто это случается, когда дело идет о передвижении искусственных аппаратов — авторы их, впечатленные высокой устойчивостью, балансом и проходимостью живых организмов, с большим или меньшим успехом стараются повторить их устройство и движения.

Отличной иллюстрацией этого бионического (биомиметического) подхода могут служить «роботы-змеи», в перемещении копирующие волнообразные движения живых змей. Разработчикам их, в идеале, хочется достичь той же, что у змей, невероятной скорости и скрытности, способности преодолевать преграды и двигаться по любым типам поверхности и в воде, подниматься на вертикальные препятствия — деревья и столбы. Такой робот сможет вести скрытое наблюдение и разведку минных полей, незаметный для противника — и вездесущий.

Целый ряд змеевидных роботов представила уже американская компания Sarcos, входящая в оборонную корпорацию Raytheon. Соответствующий ее проект MDMR поддерживается агентством DARPA, но назвать его стопроцентно успешным пока нельзя. Хитрые движения отдельных сегментов робота, которые как раз и должны обеспечивать его подвижность и прочее, остаются главной преградой: их слишком сложно координировать и адаптировать к текущим условиям. Но вот израильские разработчики из лаборатории BRML в Хайфе, заимствовав часть идей у своих коллег из Sarcos, пошли другим путем. Робота-змею они превратили в робота-червя.

Вся штука в том, что движения каждого сегмента тела червя (скажем, обычного дождевого) управляются группой нейронов, находящихся в этом же сегменте. Так что, как это известно каждому ребенку, если порвать червяка пополам, он преспокойно продолжит двигаться (чего нельзя сказать о змее, которая намного сильнее зависит от единого центра управления в головном мозге). Червь не имеет централизованного «мозга», его нервная система более-менее равномерно распределена по всем сегментам тела. Так же и у нового робота.

Сократив число сегментов до восьми, разработчики сделали каждый из них практически независимым, разместив в каждом логический и управляющий процессоры, необходимые датчики, сервоприводы, системы питания, коммуникаций и так далее. Аппарат в целом стал короче, но эффективнее, гибче и устойчивей к повреждениям. Первый его прототип (весом 6,8 кг) уже вскоре должен быть передан на полевые испытания.

Читайте также о других разработках роботизированных змей — японских, для спасателей («Спасатели ползут»), и норвежских, для чистки труб («Робот-проныра»).

По публикации Danger Room

Читать дальше
Twitter
Одноклассники
Мой Мир

материал с popmech.ru

1

      Add

      You can create thematic collections and keep, for instance, all recipes in one place so you will never lose them.

      No images found
      Previous Next 0 / 0
      500
      • Advertisement
      • Animals
      • Architecture
      • Art
      • Auto
      • Aviation
      • Books
      • Cartoons
      • Celebrities
      • Children
      • Culture
      • Design
      • Economics
      • Education
      • Entertainment
      • Fashion
      • Fitness
      • Food
      • Gadgets
      • Games
      • Health
      • History
      • Hobby
      • Humor
      • Interior
      • Moto
      • Movies
      • Music
      • Nature
      • News
      • Photo
      • Pictures
      • Politics
      • Psychology
      • Science
      • Society
      • Sport
      • Technology
      • Travel
      • Video
      • Weapons
      • Web
      • Work
        Submit
        Valid formats are JPG, PNG, GIF.
        Not more than 5 Мb, please.
        30
        surfingbird.ru/site/
        RSS format guidelines
        500
        • Advertisement
        • Animals
        • Architecture
        • Art
        • Auto
        • Aviation
        • Books
        • Cartoons
        • Celebrities
        • Children
        • Culture
        • Design
        • Economics
        • Education
        • Entertainment
        • Fashion
        • Fitness
        • Food
        • Gadgets
        • Games
        • Health
        • History
        • Hobby
        • Humor
        • Interior
        • Moto
        • Movies
        • Music
        • Nature
        • News
        • Photo
        • Pictures
        • Politics
        • Psychology
        • Science
        • Society
        • Sport
        • Technology
        • Travel
        • Video
        • Weapons
        • Web
        • Work

          Submit

          Thank you! Wait for moderation.

          Тебе это не нравится?

          You can block the domain, tag, user or channel, and we'll stop recommend it to you. You can always unblock them in your settings.

          • oldcrab
          • успех
          • прототип
          • иллюстрации
          • мозг
          • деревья
          • змеи
          • ребёнок
          • room
          • рукоделие
          • коммуникация
          • роботы
          • вода
          • домен popmech.ru

          Get a link

          Спасибо, твоя жалоба принята.

          Log on to Surfingbird

          Recover
          Sign up

          or

          Welcome to Surfingbird.com!

          You'll find thousands of interesting pages, photos, and videos inside.
          Join!

          • Personal
            recommendations

          • Stash
            interesting and useful stuff

          • Anywhere,
            anytime

          Do we already know you? Login or restore the password.

          Close

          Add to collection

             

            Facebook

            Ваш профиль на рассмотрении, обновите страницу через несколько секунд

            Facebook

            К сожалению, вы не попадаете под условия акции